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一种自适应的四轴飞行器PID控制算法
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作者：
李威
邱霞
徐德利
来源：
湖北理工学院学报
年份：
2020
文献类型 ：
期刊
关键词：
四轴飞行器
MPU6050
PID控制
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描述：
目前四轴飞行器采用的PID控制算法在控制过程中易受环境影响,导致同一参数在不同环境中的控制效果差异极大,无法满足不同行业的差异化需求。为此,通过对比分析单环PID与双环PID 2种控制算法,进行风洞实验验证与算法结构的设计和优化,设计了一种自适应的四轴飞行器单双环并行调节的PID控制算法,增强了四轴飞行器对环境的适应性,提高了四轴飞行器的飞行效果和飞行稳定性。
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一种自适应的四轴飞行器PID控制算法
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作者：
李威
邱霞
徐德利
来源：
湖北理工学院学报
年份：
2020
文献类型 ：
期刊
关键词：
四轴飞行器
MPU6050
PID控制
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描述：
目前四轴飞行器采用的PID控制算法在控制过程中易受环境影响,导致同一参数在不同环境中的控制效果差异极大,无法满足不同行业的差异化需求。为此,通过对比分析单环PID与双环PID 2种控制算法,进行风洞实验验证与算法结构的设计和优化,设计了一种自适应的四轴飞行器单双环并行调节的PID控制算法,增强了四轴飞行器对环境的适应性,提高了四轴飞行器的飞行效果和飞行稳定性。
