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关键词
四旋翼飞行器的混合轨迹跟踪控制算法
作者：
陈晓磊
来源：
电光与控制
年份：
2020
文献类型 ：
期刊
关键词：
轨迹跟踪控制
四旋翼飞行器
飞行试验
终端滑模控制
线性自抗扰控制
描述：
飞行试验
验证了本文所提控制策略的有效性。结果表明，本文所提方法响应速度快，具有较好的鲁棒性、较高的控制精度与较强的抗干扰能力，能够满足四旋翼飞行器轨迹跟踪控制的需求。
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