关键词
终端区离场航空器自主路径规划研究
作者: 王红勇   郭宇鹏   来源: 北京航空航天大学学报 年份: 2023 文献类型 : 期刊 关键词: 人工势场   连续爬升运行   空中交通管理   粒子群算法   航空器自主运行   航空运输   路径规划  
描述: 模式的航空器爬升性能约束模型;然后应用人工势场-粒子群联合算法进行路径规划,通过粒子群算法广域搜索思想解决人工势场法固有的局部极值-目标不可达问题;使用贝塞尔曲线法优化该路径,引入滑动时间窗口理念优化
终端区离场航空器自主路径规划研究
作者: 王红勇   郭宇鹏   来源: 北京航空航天大学学报 年份: 2023 文献类型 : 期刊 关键词: 人工势场   连续爬升运行   空中交通管理   粒子群算法   航空器自主运行   航空运输   路径规划  
描述: 模式的航空器爬升性能约束模型;然后应用人工势场-粒子群联合算法进行路径规划,通过粒子群算法广域搜索思想解决人工势场法固有的局部极值-目标不可达问题;使用贝塞尔曲线法优化该路径,引入滑动时间窗口理念优化
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