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根据【关键词:
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关键词
基于改进PSO的多UAV协同任务分配研究
作者：
韩庆田
来源：
兵器装备工程学报
年份：
2019
文献类型 ：
期刊
关键词：
粒子群算法
多无人飞行器
协同任务分配
描述：
任务调整、飞行时间调整、任务交叉消解、时序先后调整等冲突消解处理策略，改进
粒子群算法
；最后进行了仿真实验。仿真结果表明，基于启发信息和冲突消解策略的改进PSO算法，提高了算法的收敛性和全局搜索能力，提升了任务分配和航迹规划效率。
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