首页
图书
期刊
学位论文
会议论文
报纸
图片
视频
新闻动态
全部
图书
期刊
学位论文
会议论文
报纸
图片
视频
新闻
首页>
根据【作者:
董新民
】搜索到相关结果
1
条
按文献类别分组
期刊
(3)
按栏目分组
期刊
(3)
按年份分组
2017
(3)
按来源分组
系统工程与电子技术
(1)
控制与决策
(1)
飞行力学
(1)
关键词
含执行器非线性的多操纵面飞机自适应跟踪控制
作者:
刘棕成
陈勇
董新民
薛建平
程建锋
王族统
来源:
系统工程与电子技术
年份:
2017
文献类型 :
期刊
关键词:
自适应控制
多操纵面飞机
执行器非线性
神经网络
描述:
针对含执行器非线性多操纵面飞机跟踪控制困难的问题,基于控制分配提出了一种鲁棒自适应神经网络控制方法。推导了含执行器非线性的多操纵面飞机控制分配方程。设计了自适应神经网络对系统中的非线性不确定项进行补偿,并引入鲁棒项消除了外界干扰和系统误差。利用Lyapunov稳定性定理证明了闭环系统的所有信号都是有界收敛的,且跟踪误差渐近趋于0。仿真结果验证了方法的有效性。
<
1
>
Rss订阅
订阅地址: