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- 航空母舰纵向运动控制规律的研究
- 作者： 张冰 来源： 哈尔滨工程大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空母舰 船舶纵向运动 水动力模型 控制模型
- 描述： 该文在给定航空母舰参数及其线型图的基础上,根据切片理论和牛顿第二定律,建立了不同浪向下船舶纵向运动水动力模型及控制模型,并对其幅相特性、能控能观性及稳定性加以验证;利用成形滤波器法对海浪模型进行了仿真;按照对适航性能要求统一考虑了对升沉和纵摇的控制,采用最优控制理论实现了用前后两对鳍来减小船舶纵向运动的控制系统的设计,对不同浪向下的控制效果进行了仿真研究.仿真结果表明,该...