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- 固定区间平滑算法在组合导航数据处理中的应用
- 作者： 魏帅 黎湧 闫钧宣 来源： 第八届中国卫星导航学术年会 年份： 2017 文献类型 ： 会议论文 关键词： 最优平滑 组合导航 数据融合
- 描述： 信号失锁时效果尤其明显。分析固定区间平滑算法对导航参数和惯性器件性能参数的平滑效果,探究了最优平滑算法中的可平滑性问题,从理论上证明了不受系统噪声控制的状态参数无法通过反向平滑提高估计精度,并对反向平滑算法进行了相应简化。
- 基于RTK的BDS在农业植保无人直升机中的应用
- 作者： 卢璐 耿长江 边玥 高斌 宋晓丽 来源： 第八届中国卫星导航学术年会 年份： 2017 文献类型 ： 会议论文 关键词： 农业航空 植保无人机 北斗卫星导航系统BDS RTK
- 描述： 目前,农业航空植保飞行航线精度不高,直接影响了无人机在农业植保方面的应用和推广。植保无人机飞行控制系统结合北斗卫星导航系统,虽然可以解决植保无人机自主航线飞行的现状,但由于飞行航线误差较大仍不能满足精准施药的要求,以致抗干扰性强并且定位精度高的导航系统运用在无人植保机上的需求越来越迫切。本文基于RTK技术结合北斗卫星导航系统优化了植保无人机飞控系统,大幅度提高了航线飞行精度,满足了精确施药和安全施药的要求。
- 基于RTK的BDS在农业植保无人直升机中的应用
- 作者： 卢璐 耿长江 边玥 高斌 宋晓丽 来源： 第八届中国卫星导航学术年会 年份： 2017 文献类型 ： 会议论文 关键词： 农业航空 植保无人机 北斗卫星导航系统BDS RTK
- 描述： 目前,农业航空植保飞行航线精度不高,直接影响了无人机在农业植保方面的应用和推广。植保无人机飞行控制系统结合北斗卫星导航系统,虽然可以解决植保无人机自主航线飞行的现状,但由于飞行航线误差较大仍不能满足精准施药的要求,以致抗干扰性强并且定位精度高的导航系统运用在无人植保机上的需求越来越迫切。本文基于RTK技术结合北斗卫星导航系统优化了植保无人机飞控系统,大幅度提高了航线飞行精度,满足了精确施药和安全施药的要求。
- 基于比率检测的导航信号数字畸变检测技术性能分析
- 作者： 庄忱 赵洪博 孙超 冯文全 王瑀楠 刘德赟 陈蕾 来源： 第八届中国卫星导航学术年会 年份： 2017 文献类型 ： 会议论文 关键词： 导航信号 数字畸变 相关域 幅度比率检测
- 描述： 最有效的检测手段。然而,目前尚没有人对幅度比率检测法进行定量分析。本文以提高检测性能为目标,在介绍了幅值比率检测技术的基础上,从畸变程度、相关器间隔、相关器数量、相关时间这几个角度对检测性能
- 北斗/GPS东北地区通航服务性能验证分析
- 作者： 王振华 邓江娜 来源： 第八届中国卫星导航学术年会 年份： 2017 文献类型 ： 会议论文 关键词： 定位精度 通用航空 服务能力 北斗/GPS双模接收机
- 描述： 为验证我国北斗卫星定位系统与全球卫星定位系统(GPS)在我国东北地区通用航空的信号服务能力,利用两台诺瓦泰北斗/GPS双模双频接收机在东北地区展开以及动态和静态的定位测试。通过在地面以及在空中完成多