面向航空产品的装配建模与装配序列规划技术研究

作者： 庄绪法   来源： 华中科技大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空制造　　装配序列规划　　装配建模　　遗传禁忌算法  

描述： 装配序列规划问题，即如何对产品进行有效建模和从全部装配序列集中寻找符合装配约束条件的最优装配序列，为制约装配模式发展的关键问题。如何进行计算机辅助的装配工艺建模和装配序列规划，近些年来已经得到国内外

面向航空产品的装配建模与装配序列规划技术研究

作者： 庄绪法   来源： 华中科技大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空制造　　装配序列规划　　装配建模　　遗传禁忌算法  

描述： 装配序列规划问题，即如何对产品进行有效建模和从全部装配序列集中寻找符合装配约束条件的最优装配序列，为制约装配模式发展的关键问题。如何进行计算机辅助的装配工艺建模和装配序列规划，近些年来已经得到国内外

舰载机牵引系统的路径规划与轨迹跟踪研究

作者： 宫雪   来源： 华中科技大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 模型预测控制   速度障碍   混合A~*   舰载机牵引系统   RRT  

描述： 舰载机牵引系统的路径规划与轨迹跟踪研究

舰载机牵引系统的路径规划与轨迹跟踪研究

作者： 宫雪   来源： 华中科技大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 模型预测控制   速度障碍   混合A~*   舰载机牵引系统   RRT  

描述： 舰载机牵引系统的路径规划与轨迹跟踪研究

航母甲板舰载机出动回收作业任务规划方法研究

作者： 邵莹惠   来源： 华中科技大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 复杂约束   出动回收   舰载机   任务规划   强化学习  

描述： 航母甲板舰载机出动回收作业任务规划方法研究

航母甲板舰载机出动回收作业任务规划方法研究

作者： 邵莹惠   来源： 华中科技大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 复杂约束   出动回收   舰载机   任务规划   强化学习  

描述： 航母甲板舰载机出动回收作业任务规划方法研究

面向航空发动机整体叶盘的机器人磨抛路径规划研究

作者： 王圆明   来源： 华中科技大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 机器人碰撞检测   整体叶盘   机器人磨抛   工件装夹位姿优化   刀具干涉检测  

描述： 面向航空发动机整体叶盘的机器人磨抛路径规划研究

面向航空发动机整体叶盘的机器人磨抛路径规划研究

作者： 王圆明   来源： 华中科技大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 机器人碰撞检测   整体叶盘   机器人磨抛   工件装夹位姿优化   刀具干涉检测  

描述： 面向航空发动机整体叶盘的机器人磨抛路径规划研究

航空发动机叶片随形磨抛刀路规划与力控制技术研究

作者： 姜宗民   来源： 华中科技大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 环境参数估计   刀路规划   力跟踪   力位解耦   航空发动机叶片  

描述： 航空发动机叶片随形磨抛刀路规划与力控制技术研究

航空发动机叶片随形磨抛刀路规划与力控制技术研究

作者： 姜宗民   来源： 华中科技大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 环境参数估计   刀路规划   力跟踪   力位解耦   航空发动机叶片  

描述： 航空发动机叶片随形磨抛刀路规划与力控制技术研究