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关键词
柔索驱动航天员
虚拟
平面作业训练机器人控制研究
作者：
郑妍兵
来源：
哈尔滨工程大学
年份：
2020
文献类型 ：
学位论文
关键词：
柔索驱动机器人
半物理仿真
力位并行控制
航天员虚拟作业训练
描述：
柔索驱动航天员
虚拟
平面作业训练机器人控制研究
飞机数字化
装配
生产系统可靠性评价研究
作者：
龙青
来源：
哈尔滨工程大学
年份：
2020
文献类型 ：
学位论文
关键词：
模糊综合评价
评价指标体系
数字化装配生产系统
可靠性评价
描述：
飞机数字化
装配
生产系统可靠性评价研究
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