首页
图书
期刊
学位论文
会议论文
报纸
图片
视频
新闻动态
全部
图书
期刊
学位论文
会议论文
报纸
图片
视频
新闻
首页>
根据【检索词:
自适应
】搜索到相关结果
2
条
按文献类别分组
学位论文
(62)
期刊
(60)
会议论文
(12)
图书
(1)
按栏目分组
学位论文
(62)
期刊
(60)
会议论文
(12)
图书
(1)
按年份分组
2023
(5)
2022
(9)
2021
(18)
2020
(27)
2019
(18)
2018
(19)
2017
(5)
2016
(33)
2015
(1)
按来源分组
南京航空航天大学
(16)
西北工业大学
(10)
东北大学
(4)
地球物理学报
(3)
计算机科学
(2)
哈尔滨工业大学
(2)
科学技术与工程
(2)
控制工程
(2)
探测与控制学报
(2)
兵工自动化
(2)
计算机仿真
(2)
第三十二届中国控制会议
(2)
系统工程与电子技术
(1)
物探化探计算技术
(1)
郑州大学
(1)
北京航空航天大学
(1)
河北大学
(1)
西安电子科技大学
(1)
计测技术
(1)
电光与控制
(1)
中国机械工程
(1)
航天控制
(1)
重庆大学
(1)
沈阳航空航天大学
(1)
燃气轮机技术
(1)
北京：国防工业出版社
(1)
第五届中国高校电力电子与电力传动学术年会
(1)
中国科学院自动化所
(1)
第27届中国控制与决策会议
(1)
2015年航空试验测试技术峰会暨学术交流会
(1)
关键词
四旋翼飞行器
自适应
滑模控制设计
作者：
古训
郑亚利
陈雨青
来源：
控制工程
年份：
2020
文献类型 ：
期刊
关键词：
监视技术
运行效率
飞行安全
民航系统
描述：
针对四旋翼飞行器姿态模型建模误差以及外部扰动不确定性的特点,提出了一种基于
自适应
滑模的非线性控制器。采用参数
自适应
控制方法逼近系统中的建模误差项,滑模控制方法进一步抵消系统建模误差以及外部不确定扰动
基于
自适应
终端滑模的扑翼飞行器姿态控制
作者：
王丙元
张帅华
郑芳
李霞
来源：
控制工程
年份：
2020
文献类型 ：
期刊
关键词：
自适应加权趋近律
终端滑模控制
姿态控制
扑翼飞行器
描述：
针对高度非线性,内部模型参数扰动及外部干扰的扑翼飞行器姿态控制,按照时间尺度分离原则,提出
自适应
加权趋近律终端滑模控制方法。根据调节时间大小分别设计系统内环路和外环路滑模控制器。结合幂次与指数趋近律
<
1
>
Rss订阅
订阅地址：
