关键词
微型扑翼飞行控制系统研究与设计
作者: 耿建勤   来源: 西安建筑科技大学 年份: 2020 文献类型 : 学位论文 关键词: 控制系统   ADRC   扑翼动力学   离散PID   扑翼飞行器  
描述: 微型扑翼飞行控制系统研究与设计
智能飞行器辅助建筑屋内火灾逃生动态路径规划研究
作者: 张拓   来源: 西安建筑科技大学 年份: 2020 文献类型 : 学位论文 关键词: 局部路径规划   路径生成策略   三维A*算法   权值系数分配  
描述: 智能飞行器辅助建筑屋内火灾逃生动态路径规划研究
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