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根据【检索词:
自动飞行控制系统
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关键词
微型扑翼
飞行
器
控制系统
研究与设计
作者:
耿建勤
来源:
西安建筑科技大学
年份:
2020
文献类型 :
学位论文
关键词:
控制系统
ADRC
扑翼动力学
离散PID
扑翼飞行器
描述:
微型扑翼
飞行
器
控制系统
研究与设计
智能
飞行
器辅助建筑屋内火灾逃生动态路径规划研究
作者:
张拓
来源:
西安建筑科技大学
年份:
2020
文献类型 :
学位论文
关键词:
局部路径规划
路径生成策略
三维A*算法
权值系数分配
描述:
智能
飞行
器辅助建筑屋内火灾逃生动态路径规划研究
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