智能飞行器辅助建筑屋内火灾逃生动态路径规划研究
日期：2020.12.26 点击数：0
【类型】学位论文
【作者】张拓
【关键词】 局部路径规划,路径生成策略,三维A*算法,权值系数分配
【摘要】智能飞行器辅助建筑屋内火灾逃生动态路径规划研究
【学位名称】硕士
【学位授予单位】西安建筑科技大学
【学位授予年度】2020
【导师姓名】李兆强
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