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张拓
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2020
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西安建筑科技大学
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关键词
智能飞行器辅助建筑屋内火灾逃生动态路径规划研究
作者：
张拓
来源：
西安建筑科技大学
年份：
2020
文献类型 ：
学位论文
关键词：
局部路径规划
路径生成策略
三维A*算法
权值系数分配
描述：
智能飞行器辅助建筑屋内火灾逃生动态路径规划研究
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