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根据【检索词:
自动控制技术 航空遥感 三轴惯性稳定平台 三环复合 PID
】搜索到相关结果
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关键词
航空遥感
三
轴
惯性
稳定
平台
齿隙建模与补偿方法研究
作者:
王媛媛
来源:
北京航空航天大学
年份:
2016
文献类型 :
学位论文
关键词:
惯性稳定平台 齿隙 PID 反步积分
描述:
三
轴
惯性
稳定
平台
是
航空遥感
对地观测系统中的一个重要组成部分。为了满足高精度、大负载、小体积的设计要求,
惯性
稳定
平台
一般采用电机和齿轮减速相结合的驱动方式。因此,
惯性
稳定
平台
的传动系统中存在着齿隙。齿
航空遥感
三
轴
惯性
稳定
平台
控制系统设计与实现
作者:
戚自辉
来源:
北京航空航天大学
年份:
2016
文献类型 :
学位论文
关键词:
航空遥感 三轴惯性稳定平台 三环路复合控制 质量不平衡 TMS320F28335
描述:
的主要因素之一,本文对
平台
的控制系统和控制方法进行了研究,设计并实现了完整的
航空遥感
三
轴
惯性
稳定
平台
控制系统。 首先,对
航空遥感
三
轴
惯性
稳定
平台
的结构、原理、性能指标和主要干扰进行了分析研究,确定了基于DSP
基于摩擦力矩补偿的
航空遥感
惯性
稳定
平台
控制器设计
作者:
刘炜
来源:
北京航空航天大学
年份:
2016
文献类型 :
学位论文
关键词:
惯性稳定平台 摩擦建模 摩擦补偿 系统参数辨识
描述:
三
轴
惯性
稳定
平台
作为有效隔离飞行
平台
内外扰动、为成像载荷创造
稳定
环境的复杂机电一体化系统,在高精度
航空遥感
系统中得到广泛应用。低速、大承载比、有限运动范围内往复角运动条件下的高精度实时控制是
惯性
稳定
基于DSP
三环
控制的航空静止变流器的研究
作者:
赵佳
来源:
北京航空航天大学
年份:
2016
文献类型 :
学位论文
关键词:
逆变器
三环控制
电压有效值
航空静止变流器
数字控制
描述:
控制策略,选用了TI公司的DSP TMS320F2812芯片实现了
三环
的控制算法,并且给出了各环设计的程序流程图以及逆变器硬件电路的详细设计过程。文章最后给出了逆变器的各种实验波形,并对静止变流器项目进行了总结和展望。试验结果表明,设计的航空静止变流器满足了
技术
指标。
无人机
航空遥感
实验
平台
机载作业控制系统设计
作者:
余国林
来源:
北京航空航天大学
年份:
2016
文献类型 :
学位论文
关键词:
无人机 遥感 作业控制 姿态控制
描述:
随着遥感
技术
的应用与发展,各行各业对遥感数据的需求日益增加,但遥感数据的获取方法却相对不足。为解决我国遥感数据源问题,满足
航空遥感
实验的需求,无人机
航空遥感
实验
平台
因其低成本、高灵活性的特点便应
航空遥感
用光纤陀螺IMU的热设计及实验研究
作者:
郝金艺
来源:
北京航空航天大学
年份:
2016
文献类型 :
学位论文
关键词:
位置姿态测量系统 惯性测量单元 光纤陀螺 热设计 温度控制
描述:
建模仿真分析,在此基础上设计并实现了光纤陀螺IMU的数字温控系统,最后进行了实验验证。论文的主要工作包括以下
三
个方面:
1
、对
航空遥感
用光纤陀螺IMU进行了热分析与热设计。根据北航研制的TX-F20型
航空
复合
材料
技术
国际合作中的学习效应研究
作者:
武林
来源:
北京航空航天大学
年份:
2016
文献类型 :
学位论文
关键词:
国际合作
复合材料
学习效应
高新技术
描述:
复合
材料的应用是高新
技术
应用的一种,由于
复合
材料的特点所以在不少高
技术
领域如航天、航空、信息等产业中获得重要的应用。目前已与金属、无机非金属、高分子并列为四大材料。航空仍是先进
复合
材料首当其冲的重要
航空发动机空气系统一体化分析
平台
技术
研究
作者:
吴丽军
来源:
北京航空航天大学
年份:
2016
文献类型 :
学位论文
关键词:
空气系统 流热耦合 快速三维分析 图形化建模
描述:
二次开发,编写出更适用于空气系统的
三
维计算模块,对于空气系统的快速
三
维仿真有极大促进作用。同时,由于图形所特有的直观性、形象性,流体网络图形化建模
技术
顺理成章成为了人们所研究的方向。本文通过VC建立图形化建模
平台
,能够形象直观的进行流体网络与热网络的建模。使空气系统的数值模拟更为方便简洁。
航空电子产品失效分析及印制电路板
三
防评价
技术
作者:
祝安纲
来源:
北京航空航天大学
年份:
2016
文献类型 :
学位论文
关键词:
三防 印制板 涂层 失效 试验
描述:
随着科学
技术
的发展,电子
技术
正越来越多地应用到航空领域,作为电子元器件的载体——印制电路板的重要性不言而喻。目前印制电路板正朝着电路细微化、孔径微小化、数据传输高速化的方向快速发展,印制板的层数
六一
三
所航空机载火控系统
技术
创新能力评价与分析
作者:
孙海东
来源:
北京航空航天大学
年份:
2016
文献类型 :
学位论文
关键词:
技术创新
技术创新能力
预测模型
核心能力
描述:
该文对
技术
创新与
技术
创新能力的定义和关系进行了深入的研究,并根据613研究所的实际
技术
能力,通过
技术
创新评价指标,结合613所现有的人员、设备、资金、成果及
技术
等方面,收集了大量可靠的数据,对613所的火控
技术
的
技术
创新能力同同行业的
三
个研究所进行了对比分析.?
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