关键词
面向航空产品的装配建模与装配序列规划技术研究
作者: 庄绪法   来源: 华中科技大学 年份: 2016 文献类型 : 学位论文 关键词: 航空制造  装配序列规划  装配建模  遗传禁忌算法  
描述: 装配序列规划问题,即如何对产品进行有效建模和从全部装配序列集中寻找符合装配约束条件的最优装配序列,为制约装配模式发展的关键问题。如何进行计算机辅助的装配工艺建模和装配序列规划,近些年来已经得到国内外
面向大型航空构件装配的异形垫片机器人加工系统设计与实现
作者: 王乾杰   来源: 华中科技大学 年份: 2020 文献类型 : 学位论文 关键词: 垫片加工   机器人打磨   轨迹规划   点云处理   模型重构   工艺分析  
描述: 面向大型航空构件装配的异形垫片机器人加工系统设计与实现
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