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关键词
民机气象雷达任务过程
安全性
分析方法研究
作者:
牛浩田
马存宝
韩佩
孙笑言
来源:
西北工业大学学报
年份:
2020
文献类型 :
期刊
关键词:
事故衍变机制
系统分层控制结构
安全约束
任务过程
进近阶段
安全性
安全性设计
不安全控制行为
案例激励
飞行事故
机载气象雷达
系统论
危险致因
技术支持
STAMP理论方法
模型优化
事故模型
过程模型
描述:
针对气象雷达
系统
任务过程
安全性
问题,以基于
系统
论的事故模型及过程(systems-theoretic accident model and process)理论方法为基础,提出了一种案例激励
安全性
民机气象雷达任务过程
安全性
分析方法研究
作者:
牛浩田
马存宝
韩佩
孙笑言
来源:
西北工业大学学报
年份:
2020
文献类型 :
期刊
关键词:
事故衍变机制
系统分层控制结构
安全约束
任务过程
进近阶段
安全性
安全性设计
不安全控制行为
案例激励
飞行事故
机载气象雷达
系统论
危险致因
技术支持
STAMP理论方法
模型优化
事故模型
过程模型
描述:
针对气象雷达
系统
任务过程
安全性
问题,以基于
系统
论的事故模型及过程(systems-theoretic accident model and process)理论方法为基础,提出了一种案例激励
安全性
基于改进的速度障碍法的有人/无人机协同
系统
三维实时避障方法
作者:
李樾
韩维
陈清阳
张勇
来源:
西北工业大学学报
年份:
2021
文献类型 :
期刊
关键词:
三维空间
实时避障
有人/无人机
速度障碍法
避障平面
描述:
为适应当前智能体自主化水平,同时发挥多智能体在空战中的优势,有人/无人机协同
系统
的作战形式逐渐成为研究热点。针对协同
系统
在三维空间内的实时避障问题,首先,在传统速度障碍法的基础上,建立三维机动障碍
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