关键词
民机气象雷达任务过程安全性分析方法研究
作者: 牛浩田   马存宝   韩佩   孙笑言   来源: 西北工业大学学报 年份: 2020 文献类型 : 期刊 关键词: 事故衍变机制   系统分层控制结构   安全约束   任务过程   进近阶段   安全性   安全性设计   不安全控制行为   案例激励   飞行事故   机载气象雷达   系统论   危险致因   技术支持   STAMP理论方法   模型优化   事故模型   过程模型  
描述: 针对气象雷达系统任务过程安全性问题,以基于系统论的事故模型及过程(systems-theoretic accident model and process)理论方法为基础,提出了一种案例激励安全性
民机气象雷达任务过程安全性分析方法研究
作者: 牛浩田   马存宝   韩佩   孙笑言   来源: 西北工业大学学报 年份: 2020 文献类型 : 期刊 关键词: 事故衍变机制   系统分层控制结构   安全约束   任务过程   进近阶段   安全性   安全性设计   不安全控制行为   案例激励   飞行事故   机载气象雷达   系统论   危险致因   技术支持   STAMP理论方法   模型优化   事故模型   过程模型  
描述: 针对气象雷达系统任务过程安全性问题,以基于系统论的事故模型及过程(systems-theoretic accident model and process)理论方法为基础,提出了一种案例激励安全性
基于改进的速度障碍法的有人/无人机协同系统三维实时避障方法
作者: 李樾   韩维   陈清阳   张勇   来源: 西北工业大学学报 年份: 2021 文献类型 : 期刊 关键词: 三维空间   实时避障   有人/无人机   速度障碍法   避障平面  
描述: 为适应当前智能体自主化水平,同时发挥多智能体在空战中的优势,有人/无人机协同系统的作战形式逐渐成为研究热点。针对协同系统在三维空间内的实时避障问题,首先,在传统速度障碍法的基础上,建立三维机动障碍
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