关键词
基于ELM的航空制孔机器人定位精度补偿方法
作者: 薛雷   李汝鹏   周庆慧   汤海洋   方伟   陈冬冬   袁培江   来源: 航空制造技术 年份: 2018 文献类型 : 期刊 关键词: 航空制孔机器人   定位精度补偿   ELM  
描述: 针对航空制孔机器人绝对定位精度补偿中存在的建模复杂及运算量大的问题,提出了一种基于极限学习机的绝对定位精度补偿方法。该方法通过将机器人视为一个黑箱系统,忽略机器人的几何因素和非几何因素的影响,通过
航空发动机导管CNC弯曲回弹智能预测及补偿系统开发与应用
作者: 王睿乾     潘林     童志远     张建国     涂泉     刘伟   来源: 航空制造技术 年份: 2024 文献类型 : 期刊 关键词: 回弹   机器学习   遗传算法(GA)   导管   智能系统  
描述: 针对航空发动机导管数控(Computer numerical control,CNC)弯曲成形时回弹控制难度大、成形精度差的问题,开展了0Cr18Ni9和1Cr18Ni9Ti两种不锈钢导管的CNC
电磁脉冲成形技术新进展及其在飞机蒙皮件制造中的应用
作者: 崔晓辉   周向龙   杜志浩   喻海良   陈保国   来源: 航空制造技术 年份: 2020 文献类型 : 期刊 关键词: 微型无人机   损伤面积   剩余速度   撞击实验   鸟体   飞机风挡  
描述: 电磁脉冲成形是一种利用脉冲磁场力对金属工件进行高速加工的方法。与传统工艺相比,电磁脉冲成形能提高难变形材料的成形极限、降低回弹,从而为铝合金的难加工问题提供了有效的解决途径。以筒形件拉深、大型椭球零件制造、V形零件弯曲回弹控制3个难点问题为例,介绍近年来电磁脉冲成形技术所出现的多向磁场力驱动材料按需流动、磁场力分区加载、高频振荡效应等。在此基础上,提出磁场力分区加载的飞机蒙皮件成形方法。试验和模拟研究发现,纯拉形后蒙皮件主要发生弹性变形,导致最终的回弹大;而电磁脉冲成形后,蒙皮件上的弹性变形转化为塑性变形,最终零件的回弹大幅度降低。
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