关键词
飞翼布局飞机舵面时延设计
作者: 王磊   乐挺   王立新   来源: 第36届中国控制会议 年份: 2017 文献类型 : 会议论文 关键词: 飞行品质   舵面时延   飞翼  
描述: 舵面时延大小是飞机飞行控制系统设计的重要约束之一。当舵面时延过大时,操纵输入不能及时作用飞机,在外界干扰或操纵下,飞机可能进入自激振荡状态,导致飞行品质下降,严重时危及飞行安全。本文建立了XX飞翼布局飞机舵面时延限制值的设计方法,从而计算出舵面时延限制值,在设计阶段作为舵机选择的依据,给出了XX飞翼布局飞机的三轴舵面时延设计的算例,分析了时延限制对飞机动态响应特性的影响。结果表明,对于XX飞翼布局飞机而言,其纵横向舵面时延限制值要求较高,航向较低。研究方法和结果可用于XX飞翼布局飞机的舵机选择与飞行控制系统设计时参考。
折叠翼飞机变体飞行建模及综合控制设计
作者: 张响阳   王立新   乐挺   来源: 第36届中国控制会议 年份: 2017 文献类型 : 会议论文 关键词: 折叠翼飞机   滑模控制   鲁棒性   变形飞行   动态逆  
描述: 研究了折叠翼飞机在变形飞行过程中的动力学建模与鲁棒控制问题.运用凯恩方程推导了变体飞机多体动力学方程,表征出了机翼变形对飞机动力学方程的具体影响.依据气动模型不确定性主要集中在内环快回路力矩参数上的特点,提出了一种基于滑模控制和动态逆控制的综合飞行控制方法:采用滑模控制来设计要求鲁棒性强、响应迅速的快回路控制器,而对应数学模型相对精确的慢回路控制器和外环控制器则采用非线性动态逆控制来设计.对综合控制下的折叠翼变体飞机进行了仿真验证,结果表明:基于滑模控制和动态逆控制的综合控制设计能够保证折叠翼飞机不同构型之间的平稳过渡,并且确保飞行控制系统具有良好的鲁棒性.
基于切换系统理论的航空发动机鲁棒PI控制
作者: 高亚辉   段玉杰   徐季   来源: 第36届中国控制会议 年份: 2017 文献类型 : 会议论文 关键词: 航空发动机   鲁棒   回路切换   PI控制  
描述: 针对航空发动机最大状态多个回路抢占燃油控制权的特点,建立相应的切换系统模型,并考虑发动机可能的性能衰退,在模型中引入不确定性,随后基于切换系统理论为这类系统设计鲁棒PI控制器,以实现航空发动机多回路间匹配切换控制。控制器设计的基本思想是通过构造分段二次Lyapunov函数,保证控制权在不同回路间发生切换时闭环系统能量递减,且性能在给定评价指标下最优。设计结论被转化为线性矩阵不等式(Linear Matrix Inequality,LMI)描述,用LMI工具箱很容易求解。最后,以某型涡扇航空发动机控制为例验证了所提方法的有效性。
基于扩散映射和快速聚类算法的航空发动机异常状态诊断
作者: 程弓   吴奇   来源: 第36届中国控制会议 年份: 2017 文献类型 : 会议论文 关键词: QAR数据   航空发动机   快速聚类   异常状态诊断   扩散映射  
描述: QAR设备能够准确记录飞机飞行过程中航空发动机的各项参数,为航空发动机故障诊断提供准确的数据支持。然而由于其记录的数据量过于庞大,且缺准确高效的数据处理方法,导致QAR数据无法被有效的利用,从而造成了极大的数据浪费。针对这一现象,本文提出了一种基于扩散映射和快速聚类算法的航空发动机QAR数据处理方法,通过对高维数大容量QAR数据进行降维和分类,实现对航空发动机异常状态的监控与诊断,并通过实验与对比验证了该方法的准确性和实用性。
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