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关键词
基于事件驱动的多四旋翼
无人机
有限时间编队控制
作者：
刘尚
来源：
南京邮电大学
年份：
2020
文献类型 ：
学位论文
关键词：
分布式事件驱动
多四旋翼无人机
分布式编队控制
有限时间一致性
内外环控制
固定时间稳定
描述：
基于事件驱动的多四旋翼
无人机
有限时间编队控制
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