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基于事件驱动的多四旋翼无人机有限时间编队控制: 作者： 刘尚 来源： 南京邮电大学 年份： 2020 文献类型： 学位论文 关键词： 分布式事件驱动多四旋翼无人机分布式编队控制有限时间一致性 内外环控制 固定时间稳定; 描述： 基于事件驱动的多四旋翼无人机有限时间编队控制

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