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基于事件驱动的多四旋翼无人机有限时间编队控制: 作者： 刘尚 来源： 南京邮电大学 年份： 2020 文献类型： 学位论文 关键词： 分布式事件驱动 多四旋翼无人机分布式编队控制有限时间一致性内外环控制固定时间稳定; 描述： 基于事件驱动的多四旋翼无人机有限时间编队控制

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