基于事件驱动的多四旋翼无人机有限时间编队控制
日期：2020.12.25 点击数：3
【类型】学位论文
【作者】刘尚
【关键词】 分布式事件驱动,多四旋翼无人机,分布式编队控制,有限时间一致性,内外环控制,固定时间稳定
【摘要】基于事件驱动的多四旋翼无人机有限时间编队控制
【学位名称】硕士
【学位授予单位】南京邮电大学
【学位授予年度】2020
【导师姓名】蒋国平
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