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- 基于凸面体圆弧航路的无人机自主避障算法
- 作者： 郭剑东 王康 李志宇 来源： 控制与决策 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 圆弧航路 三维航路跟踪 无人机 非线性制导律 自主避障
- 描述： 为解决无人机飞行过程中障碍物规避问题,提出了一种新的三维自主避障算法.首先,根据障碍物的若干信息利用标准凸面体对不规则障碍物进行数学建模,用一个或多个标准凸面体覆盖障碍物整体或关键部分;然后,根据
- 基于MI-SVR模型的航空旅客出行指数预测方法研究
- 作者： 熊红林 朱人杰 冀和 樊重俊 徐佩 来源： 控制与决策 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 互信息 支持向量回归 机场运营管理 机器学习 k 航空旅客出行指数 均值聚类
- 描述： 航空旅客出行的情况对民用航空机场建设与运营具有重大意义,针对航空旅客出行情况的预测研究,首先,定义一种航空旅客出行指数,通过K-means聚类方法对航空旅客出行指数进行分级;其次,基于互信息与相关性