关键词
GPS空间导航服务域应用前景及其星载天线关键特性影响研究
作者: 杨文丽   张振杰   敬红勇   郑伟   常希诺   来源: 第八届中国卫星导航学术年会 年份: 2017 文献类型 : 会议论文 关键词: 导航天线   应用前景   GPS卫星   空间导航服务域   关键特性  
描述: GPS卫星最初主要用来服务陆地、海上和航空用户,即导航信号能量集中在对地覆球范围内播发。对于需要完成空中导航服务的用户来说,其能够接收到的GPS信号并不稳定,因此使用起来存在一定风险。虽然高轨和深空用户没有专门提出特殊要求,但是希望能够利用卫星导航天线的主瓣边缘和旁瓣性能提高GPS卫星空间服务域性能。GPSⅢ的A阶段在基于卫星天线相关特性分析基础之上,NASA专门提出了空间导航服务域的性能指标。本文对影响GPS卫星空间导航服务域性能的卫星导航天线关键特性进行了深入分析,并给出了全球四大导航系统在空间服务域功能上存在兼容互操作的潜在可行性。
基于RTK的BDS在农业植保无人直升机中的应用
作者: 卢璐   耿长江   边玥   高斌   宋晓丽   来源: 第八届中国卫星导航学术年会 年份: 2017 文献类型 : 会议论文 关键词: 农业航空   植保无人机   北斗卫星导航系统BDS   RTK  
描述: 目前,农业航空植保飞行航线精度不高,直接影响了无人机在农业植保方面的应用和推广。植保无人机飞行控制系统结合北斗卫星导航系统,虽然可以解决植保无人机自主航线飞行的现状,但由于飞行航线误差较大仍不能满足
基于RTK的BDS在农业植保无人直升机中的应用
作者: 卢璐   耿长江   边玥   高斌   宋晓丽   来源: 第八届中国卫星导航学术年会 年份: 2017 文献类型 : 会议论文 关键词: 农业航空   植保无人机   北斗卫星导航系统BDS   RTK  
描述: 目前,农业航空植保飞行航线精度不高,直接影响了无人机在农业植保方面的应用和推广。植保无人机飞行控制系统结合北斗卫星导航系统,虽然可以解决植保无人机自主航线飞行的现状,但由于飞行航线误差较大仍不能满足
固定区间平滑算法在组合导航数据处理中的应用
作者: 魏帅   黎湧   闫钧宣   来源: 第八届中国卫星导航学术年会 年份: 2017 文献类型 : 会议论文 关键词: 最优平滑   组合导航   数据融合  
描述: 惯性/卫星组合导航广泛应用于航空测绘、SAR雷达成像等场合,而传统的实时卡尔曼滤波组合导航算法无法满足其精度需求。针对这些要求离线高分辨率成像能力的场合,提出了双向滤波和RTS平滑两种固定区间平滑
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