自主起降飞行器与极地冰基浮标降落平台的设计与研究

作者： 孙睿娜   来源： 太原理工大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 自主降落   无人机   目标识别   极地海冰浮标   PID控制  

描述： 自主起降飞行器与极地冰基浮标降落平台的设计与研究

自主起降飞行器与极地冰基浮标降落平台的设计与研究

作者： 孙睿娜   来源： 太原理工大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 自主降落   无人机   目标识别   极地海冰浮标   PID控制  

描述： 自主起降飞行器与极地冰基浮标降落平台的设计与研究

航空齿轮的结构轻量化设计及其动力学分析

作者： 薛云伟   来源： 太原理工大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 拓扑   LS   DYNA动力学   振动试验   轻量化   修形  

描述： 航空齿轮的结构轻量化设计及其动力学分析

航空齿轮的结构轻量化设计及其动力学分析

作者： 薛云伟   来源： 太原理工大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 拓扑   LS   DYNA动力学   振动试验   轻量化   修形  

描述： 航空齿轮的结构轻量化设计及其动力学分析

基于C8051F单片机和CANbus的航空三轴伺服转台控制系统的设计与研究

作者： 张照薪   来源： 太原理工大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： C8051F单片机　　   CAN总线　　   仿真系统   动力学模型　　   三轴伺服转台　　   “三环”电路　　   伺服算法　　  

描述： 给出了总体设计方案框架原理图,同时提出了两个设计平台:硬件平台和“软”控制器平台——算法,即伺服控制仿真系统的核心部分。在硬件平台中,设计了基于CAN总线适配器的三处理器并行采集和处理的单片机系统,并着重对...

基于C8051F单片机和CANbus的航空三轴伺服转台控制系统的设计与研究

作者： 张照薪   来源： 太原理工大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： C8051F单片机　　   CAN总线　　   仿真系统   动力学模型　　   三轴伺服转台　　   “三环”电路　　   伺服算法　　  

描述： 给出了总体设计方案框架原理图,同时提出了两个设计平台:硬件平台和“软”控制器平台——算法,即伺服控制仿真系统的核心部分。在硬件平台中,设计了基于CAN总线适配器的三处理器并行采集和处理的单片机系统,并着重对...