关键词
基于惯性导航与数据链的飞机间相对定位方法
作者: 李坤     布树辉     贾旋     董逸飞     陈霖   来源: 航空学报 年份: 2024 文献类型 : 期刊 关键词: 惯性导航   集群飞行   数据链   图优化   相对定位  
描述: 的相对定位信息。为了解决GNSS拒止环境下编队内飞机间的相对定位问题,提出了一种数据链与惯性导航相结合的相对定位方法。首先,采用惯性导航的方法实时解算出每一架飞行器的定位信息,并通过自身搭载的数据链将定
面向航空搜救的无线电数据融合定位方法
作者: 白岩康     廉保旺     刘洋洋   来源: 无线电通信技术 年份: 2024 文献类型 : 期刊 关键词: 航空救援   无线电测向   融合定位   人工鱼群  
描述: 上的起落架、轮胎等机载设备会对接收天线造成严重的遮挡、多径,给无线电测向带来较大误差。对此,基于贝叶斯滤波和群体智能理论,提出了一种基于稳健人工鱼群粒子滤波的无线电航空搜救数据融合定位方法。将粒子滤波中
基于力控技术的航空整体加强框自适应定位方法研究
作者: 于鑫     武锋锋     聂勇     唐文献   来源: 机械设计与制造 年份: 2024 文献类型 : 期刊 关键词: 孔位   装配定位   整体加强框   自适应   力控  
描述: 为了减弱制造差异对航空整体加强框装配定位质量的影响,解决强迫定位造成的定位过程管控性差和定位结果复现度低的难题,基于力控技术提出一种航空整体加强框自适应定位方法,按传统强迫方式完成装配定位后,在设计
基于改进YOLOv5的飞机舱门识别与定位方法研究
作者: 张长勇     郭聪     李玉洲     张朋武   来源: 计算机测量与控制 年份: 2024 文献类型 : 期刊 关键词: 舱门识别与定位   YOLOv5   机场特种车辆   自动靠机   三维定位  
描述: 机场特种车辆的自动靠机是未来智慧机场发展的必然要求,实现自动靠机的关键是对飞机舱门进行准确识别与定位;针对于此问题,提出一种基于改进YOLOv5和单目视觉的舱门识别与定位方法,通过在模型中加入了一种
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