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基于卡尔曼滤波的四旋翼飞行器控制算法: 作者： 胡开明李跃忠刘薇 来源： 探测与控制学报 年份： 2020 文献类型： 期刊 关键词： 噪声干扰四旋翼飞行器卡尔曼滤波器姿态算解; 描述： 规律建立飞行器的姿态算解的方程,提出了用卡尔曼滤波器解决飞行器的运动方程的方法,设计PID控制器,并进行相应的软件程序设计。测试结果与理论分析表明,该方法能实现良好的滤波效果,达到了平稳飞行的目的。

通航飞机垂直运动状态参数的卡尔曼融合算法: 作者： 吴直龙包勇宋新 来源： 中国科技信息 年份： 2020 文献类型： 期刊 关键词： 原始记录飞行数据升降率垂直加速度垂直运动卡尔曼状态参数升降运动; 描述： 飞机出现垂直运动过载对飞行安全是一种严重的威胁,是飞行运行质量保证体系中重要的监控事件对象。通航飞机飞行数据系统中原始记录的垂直加速度受限于传感器的性能,数据质量不高,导致虚警率高。利用卡尔曼融合

H面叠层结构波导小型化滤波器研究: 作者： 朱翔 来源： 中国科学技术大学 年份： 2020 文献类型： 学位论文 关键词： SRR 变容管调谐滤波器 H面小型化滤波器波导滤波器 CSRR; 描述： H面叠层结构波导小型化滤波器研究

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