带有非线性环节的航空发动机执行器部分的PID参数整定

作者： 王寒星   来源： 东北大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 非线性　　航空发动机　　PID控制　　优化  

描述： PID控制是当今控制理论中最有效最传统的控制方法之一,因其具有算法简单、可靠性高和鲁棒性好等特性,因此在运动控制和过程控制中被广泛使用。众所周知,在实际生产中,理想的线性系统并不存在,都会或多或少地存在着不同程度的非线性环节。例如存在于航天发动机系统中的时滞特性。在实际系统中,如果存在过多的非线性环节,那样就会对系统稳定性能造成一定的影响,甚至造成毁灭性的灾难。因此,确定带有非线性环节系统的PID参数稳定域,通过对参数的整定,在所得的PID控制器参数稳定域中找到满足被控系统闭环控制要求的PID参数,具有十分深远的意义和应用价值。本文针对实际控制系统中两种典型的非线性环节：饱和环节和死区环节,讨论分析了带有非线性环节系统的PID参数稳定域的确定问题。当系统中带有非线性环节时,可以基于描述函数法,首先将非线性部分利用描述函数N(A)进行表示,按规律通过A取不同的值,得到N(A)的集合,根据该集合,将非线性系统描述成一个线性系统簇,再根据被控对象的逆Nyquist图,基于Hermite-Biehler定理及推广定理,运用“逆时针”规律,通过对线性系统簇参数的研究,稳定域求交,得出了带有非线性环节系统的PID参数稳定域的确定方法。接下来引入稳态性能指标,在频域范围内分析了基于稳定裕度约束下的带有非线性环节系统的PID参数稳定域的确定问题,通过将幅值约束h或相角约束r作为复数域的比例增益来处理的方法,利用求交,得出了基于稳定裕度下带有非线性环节系统的PID参数稳定域的确定方法。最后,利用单纯形法和内点罚函数法进行优化,在前面求得的稳定域内求出最优解。仿真实例验证了所给算法的简洁性和有效性。

先进航空发动机用GH742难变形高温合金材料的研制

作者： 王林涛   来源： 东北大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 高温合金　　锻造　　热模锻  

描述： GH742合金是一种以γ’相沉淀强化的Ni基高温合金.合金中的Ti、Al、Nb等γ’形成元素的含量较高(Ti、Al、Nb之和为7.8%),属难变形高温合金范畴;合金完全热处理时,其强化相γ’含量高达35%,再加上Mo、Co等合金的固溶强化作用,La、B、Ce等微合金化元素的晶界强化,使得该合金具有良好的高温性能,并广泛应用于550℃-800℃温度范围、高应力下工作的涡轮盘和压气机盘、轴、紧固件和其它零部件件。本次采用双真空(真空感应VIM+真空自耗VAR)工艺冶炼GH742合金,锻造开坯,热模锻成形工艺完成GH742合金锻件的试制。研制期间对GH742合金成分控制、双真空冶炼工艺、钢锭均匀化工艺、钢锭锻造开坯工艺、模锻工艺、热处理制度进行了详细的研究,取得满意的结果。针对难变形高温合金的模锻,借用等温锻造的设想,首次采用热模锻工艺,试制出航空用GH742模锻涡轮盘锻件,填补了国内该合金锻件研制的空白,其工艺技术水平国内领先,锻件性能水平满足课题标准要求,达到国外实物水平。在研制的过程中对难变形高温合金的冶炼、锻造开坯、热模锻工艺进行了有益的摸索。GH742等难变形高温合金研制开发成功,为航空、航天发动机、舰用燃气轮机的国产化,提供物资支持；其研制过程中形成的冶炼、加工、模锻等工艺技术为其它难变形高温合金的研发打下基础。

任意分布参数航空发动机涡轮盘可靠性灵敏度与稳健设计

作者： 杜尊令   来源： 东北大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 发动机涡轮盘　　可靠性灵敏度　　可靠性稳健设计　　BP神经网络　　有限元法　　四阶矩法  

描述： 涡轮盘作为航空发动机的主要核心零部件,其工作条件十分苛刻,在高转速、高温、高速气流,高应力的环境下运行,主要承受离心力,热应力、气动力、激振力、外物冲击等循环交变载荷与动载荷作用。其结构、工作状态

航空发动机用渗碳齿轮钢16Cr3NiWMoVNbE生产工艺及性能的研究

作者： 邵淑艳   来源： 东北大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空发动机用钢   力学性能   16Cr3NiWMoNbE钢   齿轮钢   冶炼工艺   锻轧工艺  

描述： 随着我国航空工业飞速发展和国际形势风云变幻的要求，对航空用钢材性能要求越来越高。而航空发动机是飞机的心脏，中央锥形传动齿轮是其中关键部件，我国以前机型的传动齿轮主要采用12Cr2Ni4A

沈阳黎明航空发动机(集团)有限责任公司发展战略研究

作者： 任立新   来源： 东北大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 战略管理　　航空企业　　战略目标　　定向起飞  

描述： 沈阳黎明航空发动机（集团）有限责任公司（简称黎明公司）始建于1954年4月，是我国第一个航空发动机制造厂，隶属于中国航空工业第一集团公司，是中国航空工业大型骨干企业。公司战略管理研究的目的是使企业

航空发动机叶片的高速车铣加工三维颤振稳定性及表面粗糙度的研究

作者： 王晓邦   来源： 东北大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文

描述： 航空发动机叶片的高速车铣加工三维颤振稳定性及表面粗糙度的研究

航空发动机用新型1Cr14Co4Ni2Mo1WVNbN耐热不锈钢的研制

作者： 张秀丽   来源： 东北大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空发动机　　马氏体热强钢　　耐热不锈钢　　高温力学性能　　显微组织　　热处理工艺  

描述： 随着世界各国航空工业的迅猛发展，普通12％Cr马氏体不锈钢已不能满足航空发动机对其用材的严格要求，各国纷纷研制开发改型的12％Cr马氏体热强钢。1Cr14C04Ni2MolWVNbN具有良好的热稳定

航空发动机油气分离器参数化设计及UnigraphicsNX二次开发

作者： 南丽霞   来源： 东北大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空发动机   二次开发   油气分离器   参数化设计  

描述： 油气分离器是润滑系统的重要组成部分。在润滑油的流动过程中，大量的游离空气和燃气会抽到润滑油中来，使润滑油中的空气含量增加，这将降低它的冷却能力，增大其消耗量及管路中的油流阻力，影响泵的抽油能力，因此在靠近油箱的回油路出口上需要设计油气分离器，把润

飞机蒙皮钻孔机器人研究与结构设计

作者： 于晓蕾   来源： 东北大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 飞机蒙皮   钻孔机器人   结构设计   仿真  

描述： 飞机蒙皮钻孔机器人研究与结构设计

飞机蒙皮钻孔机器人的结构设计与仿真

作者： 周佳旭   来源： 东北大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 机器人   多自由度   飞机蒙皮钻孔   吸附  

描述： 飞机蒙皮钻孔机器人的结构设计与仿真