改进的Kalman滤波算法在飞行器测距中的应用研究

作者： 张雪蕊   刘祚时   程素平   杜人照   来源： 机械设计与制造 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： Sage_Husa法   四旋翼飞行器   自适应Kalman滤波算法   遗忘因子  

描述： 为了解决四旋翼飞行器避障系统中激光和超声波传感器测距数据误差较大的问题,设计了一种改进的Sage_Husa自适应Kalman滤波算法。首先,在算法中引入遗忘因子,修正观测噪声协方差,校正数据结果,并

改进的Kalman滤波算法在飞行器测距中的应用研究

作者： 张雪蕊   刘祚时   程素平   杜人照   来源： 机械设计与制造 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： Sage_Husa法   四旋翼飞行器   自适应Kalman滤波算法   遗忘因子  

描述： 为了解决四旋翼飞行器避障系统中激光和超声波传感器测距数据误差较大的问题,设计了一种改进的Sage_Husa自适应Kalman滤波算法。首先,在算法中引入遗忘因子,修正观测噪声协方差,校正数据结果,并

航空重力垂直加速度改正滤波方法对比研究

作者： 郑崴   王建玲   陈学锋   来源： 河南工学院学报 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 垂直加速度改正   航空重力测量   卡尔曼滤波平滑   低通滤波  

描述： 根据航空重力测量的基本原理,阐述了用于航空重力垂直加速度改正的频域滤波器和时域滤波器的设计方法,以此为依据设计了用于垂直加速度改正的低通滤波器和卡尔曼平滑滤波器,并利用滤波器对航空重力实测数据进行了

某航空电子系统电源滤波电路性能仿真分析与测试

作者： 潘加明   胡超   朱赛赛   肖扬   景莘慧   周忠元   来源： 航空电子技术 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 插入损耗   差模   仿真   共模   电源滤波电路  

描述： 飞机航空电子系统设备级滤波电路对系统的正常工作有重要作用,从中选取28V直流电源滤波电路作为典型电路,结合印制线路板(PCB:Printed circuit boards)图,基于计算机仿真技术

某航空电子系统电源滤波电路性能仿真分析与测试

作者： 潘加明   胡超   朱赛赛   肖扬   景莘慧   周忠元   来源： 航空电子技术 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 插入损耗   差模   仿真   共模   电源滤波电路  

描述： 飞机航空电子系统设备级滤波电路对系统的正常工作有重要作用,从中选取28V直流电源滤波电路作为典型电路,结合印制线路板(PCB:Printed circuit boards)图,基于计算机仿真技术

航空发动机控制系统数字滤波算法设计对比研究

作者： 张杰   赵飞   来源： 电脑编程技巧与维护 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 全权限数字电子控制系统   数字滤波   设计实现  

描述： 、准确性将直接影响发动机的整体性能。在对比研究常用数字滤波算法的基础上,给出了各自数字滤波算法的程序设计实现,并给出FADEC系统数字滤波算法的选取原则。

基于分布式滤波的航空发动机气路性能分析方法

作者： 高天阳一   来源： 南京航空航天大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空发动机   丢包延时   气路性能分析   分布式滤波   传感器故障  

描述： 基于分布式滤波的航空发动机气路性能分析方法

航空变频电源系统用有源滤波器控制策略研究

作者： 浦程   来源： 南京航空航天大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 有源滤波器   准PR控制   谐波   航空变频电源  

描述： 航空变频电源系统用有源滤波器控制策略研究

航空发动机气路性能估计的融合滤波方法研究

作者： 江春宇   来源： 南京航空航天大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空发动机   气路性能估计   异步传感器融合   融合滤波   容积信息滤波  

描述： 航空发动机气路性能估计的融合滤波方法研究

基于空间滤波效应的航空相机图像检调焦系统研究

作者： 王海江   来源： 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所) 年份： 2022 文献类型 ： 学位论文 关键词： 图像检焦   空间滤波效应   聚焦搜索策略   多重差分滤波器   航空相机  

描述： 基于空间滤波效应的航空相机图像检调焦系统研究