低空救援航空器航迹规划算法研究

作者： 王磊   来源： 南京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 低空救援　　航迹规划　　飞行状态和模式估计　　意图推理　　Agent模型  

描述： 我国是世界上发生自然灾害以及各类公共安全事故灾害最为严重的国家之一,而航空救援作为立体救援有机整体的重要一环,其具有快速、高效、受地理空间限制少等优势,已然成为社会各界高度关注和重视的对象。除此之外,随着《低空空域管理使用规定》发布,低空开放政策日渐成熟,也让航空器低空安全运行成为近几年备受关注的研究热点。本文主要针对重大自然灾害下的通用航空器低空应急救援飞行航迹规划问题,将低空救援航空器航迹规划问题划分为预战术和战术两个层面进行研究,最终要实现航空器实时自主地规划航迹。预战术层面通过结合实际的低空救援飞行环境,先针对单个航空器航迹规划问题,在三维空域网格划分的基础上,基于改进的A?算法得到最优的初始飞行计划航迹。在单个航空器初始飞行航迹基础上,结合时间窗原理,提出了两种方法解决了多航空器无冲突飞行计划航迹规划问题,并通过计算机仿真对两种方法进行了对比分析。战术层面则在预战术航迹规划的基础上,结合已划设的空域网格,提出了基于航空器飞行状态模式估计和飞行意图推理的航迹预测算法。该算法结合了交互式多模型算法和改进的意图推理算法的优点,摒弃了两种算法单独使用时的不足之处,进而能够确保预测得到的航迹实时准确。基于航迹预测的冲突解脱算法在探测到飞行冲突时,为了实现航空器自主避让飞行冲突,将航空器当作独立自主的智能体Agent,依据救援目视飞行规则,在Airspace模型上,构建Agent模型。基于优先级准则,进行非协作式航向调整冲突解脱策略,并提出了协作式航向调整冲突解脱策略思想,确保航空器能够得到最优无冲突飞行航迹。最后,仿真验证了该算法的实时性和有效性。

新型航空重力仪测量数据处理方法研究

作者： 周薇   来源： 东南大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文

描述： 新型航空重力仪测量数据处理方法研究

航空发动机滑油箱油量实时测量的方法研究

作者： 莫凡臣   来源： 沈阳航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空发动机　　滑油箱油量测量　　UG二次开发　　VOF模型  

描述： 随着航空科技的高速发展,我国航空发动机的性能不断提高。不过,目前我国的航空发动机滑油箱油量实时测量技术还不太成熟,现役飞机中的航空发动机均无滑油箱油量实时测量系统,对此需要进一步地深入研究。本文对航空发动机滑油箱油量测量技术进行了研究。首先概述了滑油箱油量的测量方式及原理,并在此基础上运用UG二次开发技术开发出一个航空发动机滑油箱油量测量系统。通过该系统对航空发动机的滑油箱滑油模型进行了测量分析,建立了传感器浸油深度、飞机姿态角与滑油体积关系的三维数据库。为后续的滑油量实时测量提供了数据上的支持。利用FLUENT软件中的VOF多相流模型,对不同的初速度和加速度下滑油箱中的油液面的运动情况进行模拟。对滑油的运动规律及油面的情况有一个深入的研究。利用计算得到的修正系数对传感器测量值与真实值存在的误差进行修正,控制在合理的范围内。同时在不同加速状态下,得到不同的修正系数和修正范围。

航空旅客“黑名单”法律问题探析

作者： 虞露洁   来源： 华东政法大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 公共运输　　强制缔约　　缔约自由　　公民权利　　安全  

描述： 享有缔约自由,从而拒绝对旅客的要约作出承诺。公共运输企业负有强制缔约义务,其缔结合同的自由以及选择相对人的自由受到我国《合同法》的限制。关于航空承运人是否为公共运输承运人的讨论一直存在,不管是基于航空

国际航空旅客运输争议解决的国际私法问题研究

作者： 张望平   来源： 吉林大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 国际航空旅客运输　　争议解决　　国际私法　　华沙体系　　《蒙特利尔公约》　　《中国民用航空法》  

描述： 国内法同样可以处理部分纠纷。如何处理华沙体系、《蒙特利尔公约》和相关国内法之间的法律冲突，选择最为科学最为适当的准据法显得尤为重要。通过产品责任诉讼来突破华沙体系和《蒙特利尔公约》的约束已经成为国际航空

航空发动机涡轮转子结构寿命评估方法研究

作者： 曹建中   来源： 哈尔滨工业大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 涡轮转子　　低循环疲劳　　高循环疲劳　　蠕变　　寿命评估  

描述： 涡轮转子结构的设计特点和工作环境,结合国内外对寿命评估的研究成果,本文研究了发动机涡轮转子结构的寿命评估方法,具体内容如下:1.研究了低循环疲劳的基本理论及定寿方法。根据疲劳载荷谱的含义和处理方法出发

基于特征点的航空影像匹配算法研究

作者： 汪豪   来源： 东华理工大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空影像　　匹配效率　　匹配精度　　FAST　　Harris　　SIFT  

描述： ;以及基于改进后的Harris算法来提取精确的特征角点与单尺度的SIFT描述子结合的方法;最后利用最邻近、次临近距离比值法进行图像的匹配。实验分析表明,在航空影像匹配中,本文的匹配方法在保留了两种算法优点的同时,与SIFT算法相比,有着匹配效率高,可靠性强的优势。

我国航空器融资租赁登记立法问题研究

作者： 谷丰   来源： 华东政法大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空器融资租赁登记制度　　国际立法实践　　占有　　第三人  

描述： 《民用航空法》第三十三条具体条文的解读和阐释,明确航空器融资租赁登记制度的内涵及意义,指出目前我国《民用航空法》所存在的问题,并针对存在问题以及国际实践需要,提出重构我国航空器融资租赁承登记制度的建议

航空叶轮超声波检测方法探究及系统设计

作者： 杜向阳   来源： 南昌航空大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空叶轮　　超声波检测　　检测系统　　成像技术  

描述： 的成熟的无损检测方法。因此,本课题在掌握了超声波检测原理与相关方法的基础上,结合自行研制的超声特征成像扫描系统,提出了关于航空叶轮真空扩散焊界面的自动成像检测方法。首先,本文重点研究了关于航空叶轮

我国履行国际航空保安公约的法律问题研究

作者： 杨成成   来源： 华中科技大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文

描述： 我国履行国际航空保安公约的法律问题研究