通用航空旋翼无人机物流配送路径规划研究

作者： 赵宏伟   来源： 南京航空航天大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 物流配送   光照模型   能耗模型   A~*算法   旋翼无人机   路径规划  

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基于多旋翼无人机平台的民机结构表面检测系统研究

作者： 罗瑞谦   来源： 南京航空航天大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 结构表面   无人机   ArUco   民航飞机   目视检查  

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三门峡水库无人机航空摄影测量及应用

作者： 季利   胡翱   王海军   来源： 第十一届防汛抗旱信息化论坛 年份： 2021 文献类型 ： 会议论文 关键词： 三门峡水库   无人机航测   灾害防御   信息化  

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基于改进的速度障碍法的有人/无人机协同系统三维实时避障方法

作者： 李樾   韩维   陈清阳   张勇   来源： 西北工业大学学报 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 三维空间   实时避障   有人/无人机   速度障碍法   避障平面  

描述： 为适应当前智能体自主化水平,同时发挥多智能体在空战中的优势,有人/无人机协同系统的作战形式逐渐成为研究热点。针对协同系统在三维空间内的实时避障问题,首先,在传统速度障碍法的基础上,建立三维机动障碍

浅谈无人机航空摄影测量技术在河湖管理中的应用

作者： 姚艳丽   来源： 科学技术创新 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 线画图   空三加密   航空摄影   河湖管理  

描述： 全面推行河长制对河湖划界管理是现在的重要任务,随着无人机航测技术的不断发展,将该技术应用到水利工程测量中是非常有必要的,该技术既节省人力也在很大程度上提高工作效率,本文主要探讨无人机航测技术在河湖管理应用中的可行性。

无人机航空摄影测量技术在矿山储量监测中的应用

作者： 伊本良   来源： 世界有色金属 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 精度分析   相机标定   无人机航空摄影测量   矿山储量监测  

描述： 传统的矿山储量监测方法由于图像获取过程较为复杂,导致监测数据处理时间过长。因而,展开无人机航空摄影测量技术在矿山储量监测中的应用方式及效果研究。通过构建无人机航空摄影控制体系、设定无人机航拍矿山监测

无人机航空摄影测量技术在涉河建设项目中的应用

作者： 何业骏   钟良   甘拯   来源： 陕西水利 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 摄影测量与遥感   航空摄影测量技术   库容量算   无人机  

描述： 传统全野外测量对于交通条件不便、人员到达困难的测绘区域,作业方式受到极大限制。而无人机航空摄影测量作为一种新的测量手段,具有效率高、精度高、成图迅速等优势,可较好地完成测量任务。为此,本文以三峡库区

农村土地确权中无人机航空摄影测量技术的应用

作者： 滕秀兰   来源： 科学技术创新 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 农村土地确权   航空摄影测量技术   应用  

描述： 等问题。为此,必须利用先进的测绘技术为土地确权提供技术支持,新兴起的无人机航空摄影测量技术在测量中能够获取准确、全面数据和影像,提高了测量工作效率,可有效缩短测量周期,保证了农村土地确权发证工作

浅谈无人机航空摄影测量技术在河湖管理中的应用

作者： 姚艳丽   来源： 科学技术创新 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 线画图   空三加密   航空摄影   河湖管理  

描述： 全面推行河长制对河湖划界管理是现在的重要任务,随着无人机航测技术的不断发展,将该技术应用到水利工程测量中是非常有必要的,该技术既节省人力也在很大程度上提高工作效率,本文主要探讨无人机航测技术在河湖管理应用中的可行性。

无人机航空摄影测量技术在矿山储量监测中的应用

作者： 伊本良   来源： 世界有色金属 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 精度分析   相机标定   无人机航空摄影测量   矿山储量监测  

描述： 传统的矿山储量监测方法由于图像获取过程较为复杂,导致监测数据处理时间过长。因而,展开无人机航空摄影测量技术在矿山储量监测中的应用方式及效果研究。通过构建无人机航空摄影控制体系、设定无人机航拍矿山监测