AGV式移动机器人在飞机装配中二次制孔位置精度研究

作者： 陈东东   来源： 浙江大学 年份： 2017 文献类型 ： 学位论文 关键词： 重复制孔   牛顿法   工业机器人   AGV小车   激光跟踪仪   绝对定位精度  

描述： 飞机中的部分连接孔,需先进行钻初孔,涂胶(增加气密性)胶合,胶干后再经历扩孔、铰孔、锪窝等工序才能完成。对于这类连接孔,飞机制孔领域提出了二次制孔这一工艺。由于AGV小车和机器人存在定位误差,现有

飞机荷载作用下高填方机场道基动力响应及累积沉降研究

作者： 赵云   来源： 浙江大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 挖填交替   山区机场   TDR   适航性   半解析有限单元法   锅盖效应   现场监测   动力响应   累积沉降  

描述： 飞机荷载作用下高填方机场道基动力响应及累积沉降研究

大型飞机线缆自动化测试系统设计与工程应用

作者： 杨锋   来源： 浙江大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 整机线缆测试   分布式测试系统   终端模块   导通测试   绝缘测试  

描述： 大型飞机线缆自动化测试系统设计与工程应用

基于5M1E的飞机总装过程三维可视化及其管控方法

作者： 吴一凡   来源： 浙江大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 飞机总装过程   5M1E   资源管控   三维可视化  

描述： 基于5M1E的飞机总装过程三维可视化及其管控方法

飞机装配智能重载AGV结构优化设计与全向动态特性研究

作者： 张圣麟   来源： 浙江大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 全向移动轮系   智能升降托架   结构优化设计   全向动态特性   飞机装配   智能重载AGV  

描述： 飞机装配智能重载AGV结构优化设计与全向动态特性研究

飞机机轮刹车系统故障诊断专家系统研究

作者： 黄易   来源： 浙江大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 机轮刹车   知识库   故障树分析法   专家系统   故障诊断  

描述： 飞机机轮刹车系统故障诊断专家系统研究

基于工业机器人的飞机交点孔孔口倒角加工技术研究

作者： 孙强   来源： 浙江大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 工业机器人   飞机装配   振动   预测   孔口倒角   压脚压力   抑制   交点孔   神经网络   动力学建模  

描述： 基于工业机器人的飞机交点孔孔口倒角加工技术研究

飞机总装配生产线数字孪生系统若干关键技术研究

作者： 孙萌萌   来源： 浙江大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 数字孪生   信息物理系统   飞机总装配生产线可视化平台   飞机总装配车间数据采集平台   智能制造   CPS建模   飞机总装配生产线数字孪生系统  

描述： 飞机总装配生产线数字孪生系统若干关键技术研究

基于成本控制的大型飞机制造供应链管理模式及采购系统研究

作者： 惠欣   来源： 浙江大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 供应链   采购   制造企业   供应商   库存管理  

描述： 基于成本控制的大型飞机制造供应链管理模式及采购系统研究

航空照片的处理技术

作者： 余忠祥   来源： 浙江大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文

描述： 本文首先要回顾了计算机视觉和图象理解系统的发展历史,并分析了视觉系统三个处理层次的特点,综述图象理解系统的结构.