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- 基于Simulink的飞机刹车控制器设计
- 作者： 孙延鹏 张弛 王海燕 来源： 沈阳航空航天大学学报 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 飞机刹车控制器 Matlab/Simulink仿真 模糊+PID控制 模糊控制 PID控制
- 描述： 基于Simulink的飞机刹车控制器设计
- 改进的Kalman滤波算法在飞行器测距中的应用研究
- 作者： 张雪蕊 刘祚时 程素平 杜人照 来源： 机械设计与制造 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： Sage_Husa法 四旋翼飞行器 自适应Kalman滤波算法 遗忘因子
- 描述： 为了解决四旋翼飞行器避障系统中激光和超声波传感器测距数据误差较大的问题,设计了一种改进的Sage_Husa自适应Kalman滤波算法。首先,在算法中引入遗忘因子,修正观测噪声协方差,校正数据结果,并使用Sage_Husa法对传统自适应Kalman滤波算法进行简化;然后,针对不同材质的障碍物墙面进行测距实验;最后,将结果与单一传感器和传统Kalman滤波算法的实验结果进行对比。结果显示,改进的Kalman滤波算法使激光和超声波传感器测量数据的融合结果更加稳定、准确,证明该算法能有效提高传感器的测量精度。
- 改进的Kalman滤波算法在飞行器测距中的应用研究
- 作者： 张雪蕊 刘祚时 程素平 杜人照 来源： 机械设计与制造 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： Sage_Husa法 四旋翼飞行器 自适应Kalman滤波算法 遗忘因子
- 描述： 为了解决四旋翼飞行器避障系统中激光和超声波传感器测距数据误差较大的问题,设计了一种改进的Sage_Husa自适应Kalman滤波算法。首先,在算法中引入遗忘因子,修正观测噪声协方差,校正数据结果,并使用Sage_Husa法对传统自适应Kalman滤波算法进行简化;然后,针对不同材质的障碍物墙面进行测距实验;最后,将结果与单一传感器和传统Kalman滤波算法的实验结果进行对比。结果显示,改进的Kalman滤波算法使激光和超声波传感器测量数据的融合结果更加稳定、准确,证明该算法能有效提高传感器的测量精度。
- 基于Link16数据链的飞机控制交接流程研究
- 作者： 石教华 张维利 来源： 中国电子科学研究院学报 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 网络参与组 Link16数据链 飞机控制 交接流程
- 描述： 飞机控制是Link16数据链的一个重要功能,飞机控制交接是将飞机的控制权从一个控制单元转移给另一个控制单元。从飞机控制的内涵出发,分析了与飞机控制有关的消息、网络参与组,分析了指挥消息与任务分配消息之间的关系,揭示了外军的指挥控制系统的组织关系;阐述了飞机控制移交的内容、移交条件和移交流程,对控制移交流程的类型进行归纳;提出了我军数据链建设应基于军事需求分析和协同作战方案的启示。
- 基于Link16数据链的飞机控制交接流程研究
- 作者： 石教华 张维利 来源： 中国电子科学研究院学报 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 网络参与组 Link16数据链 飞机控制 交接流程
- 描述： 飞机控制是Link16数据链的一个重要功能,飞机控制交接是将飞机的控制权从一个控制单元转移给另一个控制单元。从飞机控制的内涵出发,分析了与飞机控制有关的消息、网络参与组,分析了指挥消息与任务分配消息之间的关系,揭示了外军的指挥控制系统的组织关系;阐述了飞机控制移交的内容、移交条件和移交流程,对控制移交流程的类型进行归纳;提出了我军数据链建设应基于军事需求分析和协同作战方案的启示。
- MPCK视角下初中教师平面几何解题教学能力的调查研究
- 作者： 盖晓 来源： 鞍山师范学院 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 平面几何解题教学 初中数学教师 教学评价 MPCK
- 描述： MPCK视角下初中教师平面几何解题教学能力的调查研究
- 基于多尺度特征和注意力机制的航空图像分割
- 作者： 宁芊 胡诗雨 雷印杰 陈炳才 来源： 控制理论与应用 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 注意力机制 全卷积神经网络 建筑像素标记 多尺度特征 航空图像分割
- 描述： 基于多尺度特征和注意力机制的航空图像分割
- 基于点特征检测的农业航空遥感图像配准算法
- 作者： 陆健强 李旺枝 兰玉彬 何秉鸿 林佳翰 来源： 农业工程学报 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 数据降维 算法 图像配准 图像处理 点特征检测 遥感
- 描述： 针对当前无人机遥感图像配准算法普遍存在匹配精度差与配准速度慢等问题,该文以点特征检测方法为基础,结合矩阵降维处理方法,提出一种适用于农业航空遥感图像配准的改进算法—SNS