一种自适应的四轴飞行器PID控制算法

作者： 李威   邱霞   徐德利   来源： 湖北理工学院学报 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 四轴飞行器   MPU6050   PID控制  

描述： 目前四轴飞行器采用的PID控制算法在控制过程中易受环境影响,导致同一参数在不同环境中的控制效果差异极大,无法满足不同行业的差异化需求。为此,通过对比分析单环PID与双环PID 2种控制算法,进行

一种自适应的四轴飞行器PID控制算法

作者： 李威   邱霞   徐德利   来源： 湖北理工学院学报 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 四轴飞行器   MPU6050   PID控制  

描述： 目前四轴飞行器采用的PID控制算法在控制过程中易受环境影响,导致同一参数在不同环境中的控制效果差异极大,无法满足不同行业的差异化需求。为此,通过对比分析单环PID与双环PID 2种控制算法,进行

一种飞机俯仰角二自由度PID控制算法

作者： 崔悦   张伟   来源： 电子科技 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 四阶系统   一阶积分延时系统   多主导极点配置法   飞机俯仰角   二自由度PID控制器   直接综合法  

描述： 一种飞机俯仰角二自由度PID控制算法

一种自适应的四轴飞行器PID控制算法

作者： 李威   邱霞   徐德利   来源： 湖北理工学院学报 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 四轴飞行器   MPU6050   PID控制  

描述： 目前四轴飞行器采用的PID控制算法在控制过程中易受环境影响,导致同一参数在不同环境中的控制效果差异极大,无法满足不同行业的差异化需求。为此,通过对比分析单环PID与双环PID 2种控制算法,进行

一种自适应的四轴飞行器PID控制算法

作者： 李威   邱霞   徐德利   来源： 湖北理工学院学报 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 四轴飞行器   MPU6050   PID控制  

描述： 目前四轴飞行器采用的PID控制算法在控制过程中易受环境影响,导致同一参数在不同环境中的控制效果差异极大,无法满足不同行业的差异化需求。为此,通过对比分析单环PID与双环PID 2种控制算法,进行

飞机数字化装配系统目标捕获智能控制算法

作者： 巴晓甫   侣胜武   赵安安   薛红前   王永宏   闫喜强   程露   来源： 2018年军工装备技术交流会 年份： 2018 文献类型 ： 会议论文 关键词： 运动定位器   捕获定位器   目标捕获   飞机数字化装配系统   智能控制算法  

描述： 飞机数字化装配系统目标捕获智能控制算法

面向不同任务类型耦合的航空发动机过渡态控制算法研究

作者： 韩郑弘     薛焱洁     姜博     刘帅     王伟     白杰.   来源： 第七届空天动力联合会议暨中国航天第三专业信息网第四十三届技术交流会论文集（第四册） 年份： 2023 文献类型 ： 会议论文 关键词： 性能指标函数   权重函数   变权重   NOx   任务类型   附加任务   权重系数   控制算法   发动机模型  

描述： 变权重状态相关黎卡提方程(state-dependent Riccati equation, SDRE)控制算法,建立含耦合状态变量权重系数的变权重性能指标指标函数以根据航空发动机过渡态中的状态变量实时

飞机数字化装配系统目标捕获智能控制算法

作者： 巴晓甫   侣胜武   赵安安   薛红前   王永宏   闫喜强   程露   来源： 2018年军工装备技术交流会 年份： 2018 文献类型 ： 会议论文 关键词： 运动定位器   捕获定位器   目标捕获   飞机数字化装配系统   智能控制算法  

描述： 飞机数字化装配系统目标捕获智能控制算法

面向不同任务类型耦合的航空发动机过渡态控制算法研究

作者： 韩郑弘     薛焱洁     姜博     刘帅     王伟     白杰.   来源： 第七届空天动力联合会议暨中国航天第三专业信息网第四十三届技术交流会论文集（第四册） 年份： 2023 文献类型 ： 会议论文 关键词： 性能指标函数   权重函数   变权重   NOx   任务类型   附加任务   权重系数   控制算法   发动机模型  

描述： 变权重状态相关黎卡提方程(state-dependent Riccati equation, SDRE)控制算法,建立含耦合状态变量权重系数的变权重性能指标指标函数以根据航空发动机过渡态中的状态变量实时