关键词
航空过盈孔轴零件装配接触力精确感知方法
作者: 陆晶佳     邵剑锋     李泷杲     黄翔     李根     候国义   来源: 航空制造技术 年份: 2025 文献类型 : 期刊 关键词: 主动柔顺   倾角标定   航空过盈孔轴零件   参数辨识   接触力感知  
描述: 航空过盈孔轴零件装配接触力精确感知方法
基于自为基准原理的航空舵面类部件销轴自动化压装方法
作者: 高航     霍璇龙     李明     刘玮   来源: 航空制造技术 年份: 2025 文献类型 : 期刊 关键词: 自动化装配   销轴   自动化压装   定位误差   自为基准原理  
描述: 基于自为基准原理的航空舵面类部件销轴自动化压装方法
航空过盈孔轴零件装配接触力精确感知方法
作者: 陆晶佳     邵剑锋     李泷杲     黄翔     李根     候国义   来源: 航空制造技术 年份: 2025 文献类型 : 期刊 关键词: 主动柔顺   倾角标定   航空过盈孔轴零件   参数辨识   接触力感知  
描述: 航空过盈孔轴零件装配接触力精确感知方法
基于MBSE的飞机大部件智能装配能力建设方法
作者: 刘顺涛   邱世广   来源: 航空制造技术 年份: 2020 文献类型 : 期刊 关键词: 基于模型的系统工程(MBSE)   数字模型   智能装配   仿真技术   飞机  
描述:方法对智能装配体系能力建设进行整体规划与全局优化。提出采用基于模型的系统工程(Model-Based Systems Engineering,MBSE),科学开展飞机大部件智能装配体系能力建设的方法
面向航空锪窝孔制孔质量的手持式视觉检测方法
作者: 张辉   潘新   李海伟   杜杰   罗志光   郭飞燕   来源: 航空制造技术 年份: 2022 文献类型 : 期刊 关键词: 手持式   飞机装配   亚像素   视觉检测   锪窝孔  
描述: 质量的手持式视觉检测方法,开发了锪窝孔孔径及窝深的亚像素检测算法,设计了一种手持式视觉检测设备,对机械结构、硬件系统和软件系统进行了详细阐述。以航空结构标准试验件为对象,将本方法所测孔径和锪窝深度与
航空发动机叶片脉动分步精密电解加工方法研究
作者: 徐正扬   王京涛   刘嘉   朱栋   魏浩迪   来源: 航空制造技术 年份: 2022 文献类型 : 期刊 关键词: 航空发动机   整体叶盘   分步式加工   微量脉冲   叶片   脉动态   电解加工(ECM)  
描述: 边精度低。提出了叶片脉动分步精密电解加工方法,旨在进一步提高叶身型面精度的同时提升进排气边轮廓精度。叶片电解加工分为两个不同的阶段,首先通过脉动态变参数模式进行叶身型面精密电解加工,其次利用微量脉冲
基于ELM的航空制孔机器人定位精度补偿方法
作者: 薛雷   李汝鹏   周庆慧   汤海洋   方伟   陈冬冬   袁培江   来源: 航空制造技术 年份: 2018 文献类型 : 期刊 关键词: 航空制孔机器人   定位精度补偿   ELM  
描述: 针对航空制孔机器人绝对定位精度补偿中存在的建模复杂及运算量大的问题,提出了一种基于极限学习机的绝对定位精度补偿方法。该方法通过将机器人视为一个黑箱系统,忽略机器人的几何因素和非几何因素的影响,通过
飞机大型复杂构件三维数字化协同测量方法研究
作者: 勾江洋   陈雪梅   叶南   张丽艳   来源: 航空制造技术 年份: 2018 文献类型 : 期刊 关键词: 在机检测   连接孔   图像采集   视觉检测   误差分析  
描述: 针对五轴数控加工的飞机蒙皮、骨架等零部件上的装配连接孔快速、精确检测需求,设计并开发了一套在机视觉检测系统。通过在五轴数控机床上集成自主研发的连接孔专用视觉检测传感器,根据离线规划的程序控制机床带动视觉传感器到达每个预定位置和角度,对各个连接孔拍摄图像;在机检测软件通过并行处理机制对连接孔图像精确提取与定位,完成连接孔的非接触快速检测。阐述了系统的工作流程和软、硬件结构,并对其中的系统参数标定、检测数控代码生成和连接孔加工质量评价等关键技术作了详细讨论。对实际航空零部件的现场实测结果表明,研发的在机视觉检测系统测量效率达到5s/孔,重复测量精度达到0.01mm,能够满足分布于复杂自由曲面上的大量小尺寸连接孔的高效率、高精度检测需求。
基于局部主动轮廓模型的飞机壁板铆接孔定位方法研究
作者: 姜春英   闫子龙   牛祥鑫   叶长龙   于苏洋   来源: 航空制造技术 年份: 2019 文献类型 : 期刊 关键词: 能量圆   机器视觉   主动轮廓模型   粗定位   自动铆接   精定位  
描述: 对飞机壁板铆接孔的定位方法进行了研究,提出了一种基于局部主动轮廓模型的铆接孔定位方法。首先通过基于灰度直方图的全局阈值分割和形心法进行铆接孔的粗定位;然后以粗定位坐标为圆心建立遍历圆,并以遍历圆作为
基于机器人的飞机大型结构三维自动化检测方法
作者: 陈允全   李泷杲   黄翔   李琦   林晶   来源: 航空制造技术 年份: 2019 文献类型 : 期刊 关键词: 机器人   检测方法   激光扫描   飞机装配   大尺寸测量  
描述: 扫描系统,研究了飞机大型结构自动化检测方法。根据轨迹规划和仿真的结果,实现机器人扫描系统对大型结构测量,将测量结果与理论数模比较就可以分析大型结构的误差信息,实现对大型结构的检测。
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