某型民用飞机自动油门台控制系统开发

作者： 马瑞聪   来源： 哈尔滨工业大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： DSP   矢量控制   自动油门台控制系统   ARINC429通讯   LabVIEW  

描述： 某型民用飞机自动油门台控制系统开发

飞行器舱段柔性装配系统设计及控制仿真研究

作者： 刘如才   来源： 哈尔滨工业大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 轨迹规划   误差补偿   装配   自抗扰控制  

描述： 飞行器舱段柔性装配系统设计及控制仿真研究

无杆飞机牵引车夹持提升机构控制策略的研究

作者： 胡立斌   来源： 哈尔滨工业大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 液压动力机构   夹持提升机构   无杆飞机牵引车   位置控制   力控制  

描述： 无杆飞机牵引车夹持提升机构控制策略的研究

全电飞机用十五相永磁同步电机驱动控制系统的研究

作者： 匡志   来源： 哈尔滨工业大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 全电飞机   十五相   永磁同步电机   不对称绕组   效率最优控制  

描述： 全电飞机用十五相永磁同步电机驱动控制系统的研究

基于滑行时间预测的飞机离港动态推出控制方法研究

作者： 廉冠   来源： 哈尔滨工业大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 动态推出控制策略   滑行时间预测   机场运行   航空运输   马尔科夫分析   萤火虫算法  

描述： 基于滑行时间预测的飞机离港动态推出控制方法研究

四旋翼飞行器高速穿越飞行控制系统设计与实现

作者： 孔凡一   来源： 哈尔滨工业大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 视觉伺服   自主飞行   比例导引   高速穿越   四旋翼  

描述： 四旋翼飞行器高速穿越飞行控制系统设计与实现

大型飞机工装预算控制全寿命信息化技术研究

作者： 李淑婷   来源： 哈尔滨工业大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 成本   工装预算   全寿命周期管理  

描述： 大型飞机工装预算控制全寿命信息化技术研究

航空炸弹检测设备研制

作者： 张博   来源： 哈尔滨工业大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 检测设备　　通用性　　双弹同测  

描述： 航空炸弹检测设备是航空炸弹综合保障设备的重要组成部分，利用检测设备可以完成航空炸弹的功能和性能测试。本课题研制了支持两个系列 6 种型号航空炸弹的检测设备，该设备支持两枚炸弹同时测试，通过扩展可支持

航空锥螺纹校准装置的研制

作者： 雷云莲   来源： 哈尔滨工业大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 光电检测　　三针法　　锥螺纹中径　　误差核算　　图像处理  

描述： 随着半导体工业和微电子技术的飞速发展,光电检测技术已成为光学与电子学相结合而产生的一门新兴检测技术。采用电荷耦合器件(CCD)采集图像,利用图像处理技术获得被测参数的现代化光电式测量方法已经被广泛地应用于各种检测领域。近年来,测量过程更是呈现出自动化、高精度、智能化的趋势。 通过常用的锥螺纹中径测量方法的比较,研究了“图像坐标三针法”原理。本文设计了一种新型光电式锥螺纹参数测量系统,采用“三针法”作为测量的基本方法,确定以竖放锥体螺纹进行测量的方案。根据系统的测量精度要求,确定了系统各个主要部分的功能和设计方案,构建了系统的工作流程。 对锥螺纹检测过程采用的图像预处理、边缘检测和边缘拟合的各种算法进行了比较,确定了合适的图像处理算法。首先采用中值滤波器对图像进行预滤波处理,然后采用Canny 算子提取牙型边缘,通过Hough变换初步滤除方差较大的边缘点,最后采用最小二乘法,进一步滤除局外点的影响,拟合出边缘直线方程。通过系统全面的误差核算,保证了整体设计方案的误差评估满足测量装置的设计要求。 根据CCD图像滤波和识别算法,编制图像处理程序,开发了人机交互的操作界面。 最后研制加工了自动测量装置,设计加工了系统验证的标准试样。对测量结果进行了不确定度分析,分析了测量装置的总不确定度。通过实际测量验证,测量装置的的重复精度达到1.6µm,满足设计和实际应用的要求。

航空嘉园项目市场分析及定位策划研究

作者： 杨洪涛   来源： 哈尔滨工业大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 市场定位   预测   项目策划   房地产   市场分析  

描述： 中国的房地产市场由八十年代初期开始兴起，经过了二十多年的发展壮大，伴随着中国的经济形势，几经反复，已经逐步形成了相对成熟的运作模式并建立了房地产投资项目整体策划的理论体系。随着房地产市场由初期的不成熟逐步走向规范，如何使自己开发的产品更为合理，更