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航空发动机原位检测绳驱动机器人感知与控制技术研究: 作者： 王亚明 来源： 南京航空航天大学 年份： 2020 文献类型： 学位论文 关键词： 航空发动机检测连续体机器人触觉环境探测叶片姿态检测路径规划; 描述： 航空发动机原位检测绳驱动机器人感知与控制技术研究

基于MBSE的飞行器管理系统传感器高仿真度建模技术研究: 作者： 韦彩色 来源： 南京航空航天大学 年份： 2020 文献类型： 学位论文 关键词： MBSE Rhapsody 高仿真度建模传感器飞行器管理系统; 描述： 基于MBSE的飞行器管理系统传感器高仿真度建模技术研究

航空发动机叶片原位磨削机械臂设计及关键技术研究: 作者： 张欢 来源： 南京航空航天大学 年份： 2021 文献类型： 学位论文 关键词： 灵巧柔性机械臂叶片缺口类损伤原位磨削运动学建模静力学分析; 描述： 航空发动机叶片原位磨削机械臂设计及关键技术研究

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