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- 滑坡表面位移无人机接触式监测的飞行路径优化——以三峡库区白水河滑坡为例
- 作者： 梁诗顺 孟永东 田斌 张雪林 来源： 地球物理学进展 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 飞行路径优化 蚁群算法 无人机 位移监测 滑坡
- 描述： 无人机监测技术发展迅速并开始广泛应用于滑坡监测领域之中，传统无人机监测通过拍摄影像对滑坡进行观测，存在着精确度方面的缺陷；引入无人机接触式监测方法到滑坡表面位移监测中，改善精度方面的不足，扩展其应用
- 基于视觉的无人机在油气管道安全管理中的应用
- 作者： 张颖龙 赵有乐 来源： 电子技术与软件工程 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 分布式粒子滤波 无人机 油气管道安全管理 PID控制
- 描述： 本文以DJIM100无人机作为硬件基础,设计了以分布式粒子滤波算法为核心的图像处理模块和以PID控制器为核心的飞行控制模块,并进行了系统的整合。最后,设计了图形用户界面,实时监控无人机系统的状态。该系统为油气储运管道的远程智能巡线提供了一种可行的方法。
- 无人机航测在大比例尺地形图测绘中的应用探究
- 作者： 张德博 来源： 科学技术创新 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 测绘 航测 影像 无人机 地形图
- 描述： 和解读,并重点关注地面控制系统、航线规划与像控点设置、空三测量和POS辅助的空三加密等方面内容,系统而全面的阐释了大比例尺地形图测绘中无人机的应用方式和实际取得的效果。
- 面向无人机蜂群的航电云多层任务调度模型
- 作者： 王荣巍 何锋 周璇 鲁俊 李二帅 来源： 航空学报 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 分层分簇 航电云 任务调度 任务吞吐量 无人机蜂群
- 描述： 在航空作战体系中，基于航电云的无人机蜂群作战是提高未来无人机综合作战能力的一种新模式。针对无人机蜂群作战的航电云架构，如何将云端作战任务派发到无人机且保证作战任务完成时间是其中关键。本文在无人机蜂群
- 无人机倾斜摄影测量在城市建筑物竣工测量中的应用
- 作者： 吴国荣 李甫群 彭军文 黄江雄 来源： 城市勘测 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空倾斜摄影 建筑物竣工测量 无人机 三维实景
- 描述： 倾斜摄影测量技术已逐步应用于各类野外测量,被越来越多的行业认可和应用。本文针对某小区建筑物较多、地形地貌复杂、测量通视条件差等特点,提出一种采用无人机航空倾斜摄影测量技术和实景三维建模技术,结合传统
- 中空长航时无人机两段翼型设计和应用研究
- 作者： 李建华 李锋 李茂强 包晓翔 来源： 航空工程进展 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 中空长航时无人机 翼型设计 高升阻比 两段翼型
- 描述： 中空长航时无人机追求高续航性能和任务多样化,故应满足高效巡航、短距起降、抗变形等多性能要求。在原始飞机单段翼型的基础上,通过控制点加分段可控二次曲线方法并结合优化算法开展两段翼型的设计优化;利用新设
- 低空多旋翼无人机航测在秀美乡村规划建设中的应用
- 作者： 陈竹安 施陈敬 冯祥瑞 黎宏涛 来源： 测绘通报 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 航测 DOM 规划设计 Pix4Dmapper软件 无人机
- 描述： 规划测量是秀美乡村建设中的重要组成部分,但是由于设计现场地理信息的缺失,会导致秀美乡村后续的规划设计受到严重影响。随着无人机的快速发展,其以高精度、灵活便捷、时效性强等优势,迅速成为传统测绘手段
- 工程测量中的无人机航空摄影测量技术
- 作者： 杨喜明 来源： 科学技术创新 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 无人机航空摄影 工程测量 测量技术
- 描述： 工程测量是工程测绘的重要环节,测量工序收集的信息数据是测绘工作有效开展的基础,在工程测量当中无人机航空摄影技术的应用使测量技术水平与测量数据信息精准性得到有效强化。无人机航空摄影测量需要对测量区域