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H∞控制理论在航空发动机解析余度技术中应用研究
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作者:
胡卫红
来源:
北京航空航天大学
年份:
2016
文献类型 :
学位论文
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描述:
H∞控制理论在航空发动机解析余度技术中应用研究
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基于TTEthernet的航空电子综合系统建模与性能分析
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作者:
武亚亮
来源:
北京航空航天大学
年份:
2016
文献类型 :
学位论文
关键词:
航电系统 TTEthernet 元模型 确定随机Petri网
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描述:
随着科技的进步和现实需求的变化,航空电子系统向综合化、模块化和智能化发展,航电系统的复杂度日益增高,数据量急剧增大,对航电总线带宽和实时性提出了更高的要求,传统总线直连布线方式增加了飞机重量,扩展性差,成本高,且其带宽比较低,已经不能适应航电系统的需求。航电系统的正常运行需要保证实时性、可靠性,但由于综合航电系统复杂度高,难以保证系统设计的正确性,对系统进行建模和分析可以及时发现问题,避免设计失误。综合这两个方面,可以看出,研究新型航空电子总线技术,探索基于新型总线的航电系统的建模和分析方法,具有重大现实意义。时间触发以太网TTEthernet是一种新型的实时以太网,传输速率高,兼容其他以太网协议,并且可以使用商用现货,降低了成本;通过时间触发机制,将以太网消息分为三类:时间触发消息,速率约束消息和事件触发消息,可以满足不同实时性的通信需求;采用交换机制,减少了布线数量,扩展性好。TTEthernet的这些特性非常适用于航空电子系统。本文主要研究基于TTEthernet的航空电子系统的建模和性能分析方法。首先介绍了航空电子系统的发展、组成和设计方法,研究了TTEthernet的通信机制,并介绍了面向实时嵌入式系统建模的UML MARTE扩展和用于系统性能分析的数学工具DSPN。在分析UML MARTE建模元素的基础上,利用UML扩展机制,提出了一种适用于航空电子系统的元模型PMAS。由于UML不是形式化的建模语言,语义描述不精确,缺乏有效的验证和分析方法,本文将UML模型和Petri网结合起来,设计了一种基于性能参数模型PMAS的建模分析方法。根据设计的基于PMAS的建模分析方法,实现了UML建模和Petri网分析工具。其中,UML建模部分主要实现了类图、活动图、顺序图、部署图等图形建模中MARTE的扩展构造型,可以利用UML MARTE对航空电子系统进行静态结构建模和动态行为建模。UML MARTE模型可以直接导入PMAS模型,并将PMAS模型转换为相应的Petri网,然后进行性能分析。利用该建模分析工具,对基于TTEthernet的航空电子系统实例进行了建模,并分析了关键性能指标。
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基于LMI的航空发动机全状态全飞行包线鲁棒最优H∞控制器设计及工程应用
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作者:
郑铁军
来源:
北京航空航天大学
年份:
2016
文献类型 :
学位论文
关键词:
输出反馈控制
航空发动机
控制计划
线性矩阵不等式
飞行包线
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描述:
得到较低阶次的鲁棒控制器,采用了基于LMI的混合加权灵敏度H∞动态输出反馈控制设计方法。为保证系统的指令跟踪性能,在控制系统中预先加入了积分器,同时又通过灵敏度与补灵敏度函数的合理选择,加强系统的指令