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- 面向航空防护救生的软质外骨骼助力控制策略研究
- 作者： 徐大文 吴青聪 陆龙海 来源： 航空科学技术 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 可穿戴软质外骨骼 助力控制策略 关节力矩估计 航空防护救生
- 描述： 本文设计了一种面向航空防护救生领域的可穿戴软质外骨骼系统,该系统包含软质外骨骼服、数据采集系统、传感检测模块以及控制模块。提出了基于关节力矩估计的助力控制策略,主要包括对肌电信号的采集、滤波和非线性映射。最后通过试验验证了此系统在轻度、中度以及重度负载下都有一定的助力效果,满足航空防护救生系统减轻飞行员肌肉疲劳,增强其自然作业能力,保证飞行员安全的需求。
- 射流飞控技术正在逐渐展现部分替代飞机舵面的潜力
- 作者： 徐悦 来源： 航空科学技术 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 演示验证 飞机舵面 射流推力矢量 环量控制 部分替代
- 描述： 射流飞控技术通过引入二次射流改变飞机局部或全局绕流,产生飞行控制所需的气动力和气动力矩,实现与机械式活动舵面作用类似的"虚拟舵面"效果。射流飞控技术本质上属于空气动力学中的流动控制范畴,但又有别于传统流动控制技术。传统流动控制通过引入相关控制措施来改变流动状态,以实现飞行气动性能的增强,而射流飞控是以实现飞机飞行姿态控制和机动飞行为目标,相对需要输入的能量大得多,对控制效率、控制精/准度、系统稳定性和可靠性等方面的要求极高。