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徐大文
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2021
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航空科学技术
(1)
关键词
面向航空防护救生的软质外骨骼助力控制策略研究
作者：
徐大文
吴青聪
陆龙海
来源：
航空科学技术
年份：
2021
文献类型 ：
期刊
关键词：
可穿戴软质外骨骼
助力控制策略
关节力矩估计
航空防护救生
描述：
本文设计了一种面向航空防护救生领域的可穿戴软质外骨骼系统,该系统包含软质外骨骼服、数据采集系统、传感检测模块以及控制模块。提出了基于关节力矩估计的助力控制策略,主要包括对肌电信号的采集、滤波和非线性映射。最后通过试验验证了此系统在轻度、中度以及重度负载下都有一定的助力效果,满足航空防护救生系统减轻飞行员肌肉疲劳,增强其自然作业能力,保证飞行员安全的需求。
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