面向航空防护救生的软质外骨骼助力控制策略研究

【类型】期刊

【作者】徐大文 吴青聪 陆龙海  

【刊名】航空科学技术

【关键词】 可穿戴软质外骨骼,助力控制策略,关节力矩估计,航空防护救生

【摘要】本文设计了一种面向航空防护救生领域的可穿戴软质外骨骼系统,该系统包含软质外骨骼服、数据采集系统、传感检测模块以及控制模块。提出了基于关节力矩估计的助力控制策略,主要包括对肌电信号的采集、滤波和非线性映射。最后通过试验验证了此系统在轻度、中度以及重度负载下都有一定的助力效果,满足航空防护救生系统减轻飞行员肌肉疲劳,增强其自然作业能力,保证飞行员安全的需求。

【年份】2021

【作者单位】南京航空航天大学;

【期号】08

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