飞机襟翼机器人辅助装配柔顺控制技术

作者： 李根   来源： 南京航空航天大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 阻抗控制   重力补偿   六维力传感器   人机协作   柔顺控制   导纳控制  

描述： 飞机襟翼机器人辅助装配柔顺控制技术

基于机器视觉的飞机结构件上群排导孔在机检测技术研究

作者： 勾江洋   来源： 南京航空航天大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 多孔图像处理   群排导孔检测   在机视觉检测   检测路径规划   误差评价  

描述： 基于机器视觉的飞机结构件上群排导孔在机检测技术研究

民机机翼机身对接结构多部位损伤可靠性研究

作者： 蒋军   来源： 南京航空航天大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 裂纹扩展   机翼机身对接结构   多部位损伤   可靠性   应力强度因子  

描述： 民机机翼机身对接结构多部位损伤可靠性研究

飞机结构材料的失效准则研究

作者： 顾杰斐   来源： 南京航空航天大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 单向复合材料   失效面理论   Hashin准则   各向同性材料   横观各向同性   失效准则   Puck准则   应力不变量  

描述： 飞机结构材料的失效准则研究

飞机无杆牵引安全技术研究

作者： 沈圳   来源： 南京航空航天大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 弹簧模型   地面牵引安全   无杆牵引   仿真   载荷  

描述： 飞机无杆牵引安全技术研究

舰载机“魔毯”着舰技术研究

作者： 朱玉莲   来源： 南京航空航天大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 直接升力   舰载机   舰尾流   甲板运动   “魔毯”   自抗扰控制  

描述： 舰载机“魔毯”着舰技术研究

飞机地面牵引安全性研究

作者： 刘成鑫   来源： 南京航空航天大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： Adams/View   驾驶员模型   载荷   飞机地面牵引   下阻力臂  

描述： 飞机地面牵引安全性研究

飞机钻铆铆钉的自动选配技术研究

作者： 石双江   来源： 南京航空航天大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 机器视觉   误差补偿   飞机装配   分组选配   铆钉测量  

描述： 飞机钻铆铆钉的自动选配技术研究

面内行波直线超声电机的研究

作者： 陈亮   来源： 南京航空航天大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 直线超声电机   有限元   面内行波   动力学模型   ADINA  

描述： 面内行波直线超声电机的研究

飞机蒙皮检测机器人吸附力自调节控制研究

作者： 古嘉樾   来源： 南京航空航天大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 最优吸附力   切换策略   飞机蒙皮检测机器人   吸附系统   吸附力自调节策略  

描述： 飞机蒙皮检测机器人吸附力自调节控制研究