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- 基于自适应拟合建模的航空发动机健康参数估计
- 作者： 顾嘉辉 鲁峰 黄金泉 强子健 来源： 传感器与微系统 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 商用航空发动机 卡尔曼滤波 状态变量模型 气路健康参数 自适应拟合建模
- 描述： 针对航空发动机各部件会发生性能缓慢退化,而现有的发动机线性模型建模方法无法在全寿命期限内满足精度要求,导致滤波算法对健康参数的估计误差随着飞行循环数的增加而增加的问题,提出自适应拟合的方法建立包含
- 对民航GNSS干扰的排查与分析
- 作者： 高树松 来源： 中国无线电 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 民航 GNSS 排查
- 描述： 全球导航卫星系统（GNSS）在民航领域应用非常广泛，是保证民航飞行器安全飞行的必要技术手段。使用GNSS导航系统，不仅可以提高飞行的安全性，还可以设计平行航线，增加空域容量，缓解航路繁忙的情况，减少
- 多重差分滤波航空图像检焦法的滤波器参数选取
- 作者： 康琦 马洪涛 赵宇 韩冰 张鹏宇 王海江 来源： 红外 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 空间滤波器参数 焦面检测 光学成像系统 航空相机
- 描述： 针对多重差分航空相机图像检焦精度的问题，提出了一种多重差分空间滤波器参数选取方法。首先，介绍了空间滤波法以及基于空间滤波效应的自动检焦。然后阐述了多重差分滤波检焦法的具体实施过程，并从滤波器输出信号
- 改进的Kalman滤波算法在飞行器测距中的应用研究
- 作者： 张雪蕊 刘祚时 程素平 杜人照 来源： 机械设计与制造 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： Sage_Husa法 四旋翼飞行器 自适应Kalman滤波算法 遗忘因子
- 描述： 为了解决四旋翼飞行器避障系统中激光和超声波传感器测距数据误差较大的问题,设计了一种改进的Sage_Husa自适应Kalman滤波算法。首先,在算法中引入遗忘因子,修正观测噪声协方差,校正数据结果,并
- 改进的Kalman滤波算法在飞行器测距中的应用研究
- 作者： 张雪蕊 刘祚时 程素平 杜人照 来源： 机械设计与制造 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： Sage_Husa法 四旋翼飞行器 自适应Kalman滤波算法 遗忘因子
- 描述： 为了解决四旋翼飞行器避障系统中激光和超声波传感器测距数据误差较大的问题,设计了一种改进的Sage_Husa自适应Kalman滤波算法。首先,在算法中引入遗忘因子,修正观测噪声协方差,校正数据结果,并
- 基于自适应终端滑模的扑翼飞行器姿态控制
- 作者： 王丙元 张帅华 郑芳 李霞 来源： 控制工程 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 自适应加权趋近律 终端滑模控制 姿态控制 扑翼飞行器
- 描述： 针对高度非线性,内部模型参数扰动及外部干扰的扑翼飞行器姿态控制,按照时间尺度分离原则,提出自适应加权趋近律终端滑模控制方法。根据调节时间大小分别设计系统内环路和外环路滑模控制器。结合幂次与指数趋近律
- 单幅图像估计离焦量的航空摄像机自动调焦系统
- 作者： 王昊 张涛 张振 刘晶红 宋玉龙 来源： 液晶与显示 年份： 2016 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空相机 自动调焦 图像处理
- 描述： 为了改进航空相机自动调焦的方法,解决传统对焦深度法自身不可避免的多峰值问题和实时性问题。本文提出一种新型自动调焦方法,建立了调焦模型,并通过实验装置验证了该方法,调焦时间相比传统方法短,实现了一次定位的调焦方法。首先,通过采集大量不同离焦程度的自然图像作为分析样本的总体,对总体中分类采样出小块样本进行运算分析,经过迭代运算获得所需模板;然后,在凸轮机构完成粗调焦以后采集当前图像,通过对当前图像采样,把采集的样本小块放入建立好的模板中计算,得到当前镜头的离焦量。最后,根据离焦量的结果,换算为调焦执行机构的位移量,驱动调焦电机移动相应位移完成调焦。实验结果表明:在目前实验条件下离焦量计算时间为0.4s,较传统方法的4~8s调焦时间有了大幅度提高。在保证调焦精度的前提下,实现了一种具有实时性的自动调焦方法。
- 基于窄带雷达回波的飞机旋翼参数估计
- 作者： 赵新燕 曹文杰 来源： 舰船电子对抗 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 旋翼参数估计 微多普勒特性 飞机目标分类
- 描述： 和桨叶片数,最后将提取的参数与标准库中的旋翼参数对比以实现飞机目标分类。MATLAB仿真实验结果表明了该旋翼参数估计方法的有效性,还可用于飞机目标分类。