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首页> 根据【检索词:执行器】搜索到相关结果 3 条

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含执行器非线性的多操纵面飞机自适应跟踪控制: 作者： 刘棕成陈勇董新民薛建平程建锋王族统 来源： 系统工程与电子技术 年份： 2017 文献类型： 期刊 关键词： 自适应控制多操纵面飞机执行器非线性神经网络; 描述： 针对含执行器非线性多操纵面飞机跟踪控制困难的问题,基于控制分配提出了一种鲁棒自适应神经网络控制方法。推导了含执行器非线性的多操纵面飞机控制分配方程。设计了自适应神经网络对系统中的非线性不确定项进行

航空插座装配系统的末端执行器结构设计: 作者： 管声启于资江王盈余郝振虎刘懂懂王静国师红宇 来源： 西安工程大学学报 年份： 2022 文献类型： 期刊 关键词： 装配系统精准拾取航空插座末端执行器; 描述： 传统的末端执行器需要复杂的顺应机构、控制策略和力感应来进行装配任务，通常成本高，且难以拾取航空插座零件这类小物体。针对上述问题设计了一款低成本解决方案的末端执行器，实现内夹式和外撑式2种拾取策略

飞机装配预连接紧固件自动化安装末端执行器设计: 作者： 黄小东汪泉 来源： 制造技术与机床 年份： 2018 文献类型： 期刊 关键词： 末端执行器预连接紧固件拧紧力矩对位; 描述： 的末端执行器。针对预连接紧固件结构特点和安装工艺需求,在末端执行器中设计相应的传动机构以完成送钉、外六角对位、内六角对位、插钉、旋转安装等动作。此末端执行器可集成到自动化设备或移动机器人系统中,搭配自动送钉装置完成预连接紧固件的全自动化安装。

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