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根据【关键词:
SURF,Camshift,四旋翼飞行器,目标识别,目标跟踪
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关键词
航空视频中运动目标的检测与跟踪算法研究
作者：
刘征宇
来源：
北京航空航天大学
年份：
2016
文献类型 ：
学位论文
关键词：
特征点
变化检测
全局运动估计
目标跟踪
描述：
见。论文针这对些特点展开研究工作，研究了全局运动估计、边缘保持的滤波器、特征点提取和运动目标的检测和跟踪等问题。主要研究内容和创新点如下：
1
)提出基于MAP的全局运动估计算法。在详细分析现有全局运动估计
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