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根据【关键词:
SLAM,航空发动机检测,多维泰勒网,ROS,连续体机器人
】搜索到相关结果
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机电工程
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北京理工大学
(1)
西南科技大学
(1)
关键词
基于ROS的航空发动机内部检测机器人系统研究
作者:
郑雨辰
来源:
南京航空航天大学
年份:
2021
文献类型 :
学位论文
关键词:
SLAM
航空发动机检测
多维泰勒网
ROS
连续体机器人
描述:
基于ROS的航空发动机内部检测机器人系统研究
航空发动机原位检测绳驱动机器人感知与控制技术研究
作者:
王亚明
来源:
南京航空航天大学
年份:
2020
文献类型 :
学位论文
关键词:
航空发动机检测
连续体机器人
触觉环境探测
叶片姿态检测
路径规划
描述:
航空发动机原位检测绳驱动机器人感知与控制技术研究
用于航空发动机原位检测的连续体机器人研究
作者:
向立清
来源:
南京航空航天大学
年份:
2019
文献类型 :
学位论文
关键词:
发动机原位检测
双芯柱
连续体机器人
无损检测
路径规划
描述:
用于航空发动机原位检测的连续体机器人研究
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