航空发动机虚拟自学习控制方法研究

作者： 董建华   朱建铭   黎瀚涛   刘文烁   唐炜   来源： 航空工程进展 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空发动机   LSTM神经网络   智能控制   强化学习   TD3算法  

描述： 。对此，提出一种基于强化学习的航空发动机控制虚拟自学习方法，首先利用航空发动机的试验数据通过LSTM神经网络建立虚拟学习环境，然后采用深度强化学习TD3算法，在虚拟环境中训练智能控制器，最后采用JT9D发动机模型验证智能控制器的性能。结果表明：相比于传统PID控制，智能控制器产生的超调量更小，调节时间更短。

基于Q-Learning的航空器滑行路径规划研究

作者： 王兴隆     王睿峰   来源： 中国民航大学学报 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： Q   机场飞行区   learning   强化学习   滑行路径规划  

描述： 针对传统算法规划航空器滑行路径准确度低、不能根据整体场面运行情况进行路径规划的问题，提出一种基于Q-Learning的路径规划方法。通过对机场飞行区网络结构模型和强化学习的仿真环境分析，设置

基于深度强化学习和知识迁移的飞机装配脉动生产线调度方法

作者： 钟金成     马浩宇     龙明盛     王建民   来源： 中国科学:信息科学 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 飞机装配   知识迁移   组合优化   强化学习   智能调度  

描述： 建模为两个马尔可夫(Markov)决策过程,通过双重强化学习智能体决策生成飞机装配的近似调度方案.其次,针对强化学习决策鲁棒性不足的缺陷,提出领域知识迁移方法,将强化学习的求解知识迁移到整数规划约束

基于Q-Learning的航空器滑行路径规划研究

作者： 王兴隆     王睿峰   来源： 中国民航大学学报 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： Q   机场飞行区   learning   强化学习   滑行路径规划  

描述： 针对传统算法规划航空器滑行路径准确度低、不能根据整体场面运行情况进行路径规划的问题，提出一种基于Q-Learning的路径规划方法。通过对机场飞行区网络结构模型和强化学习的仿真环境分析，设置

基于深度强化学习和知识迁移的飞机装配脉动生产线调度方法

作者： 钟金成     马浩宇     龙明盛     王建民   来源： 中国科学:信息科学 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 飞机装配   知识迁移   组合优化   强化学习   智能调度  

描述： 建模为两个马尔可夫(Markov)决策过程,通过双重强化学习智能体决策生成飞机装配的近似调度方案.其次,针对强化学习决策鲁棒性不足的缺陷,提出领域知识迁移方法,将强化学习的求解知识迁移到整数规划约束

基于关节点寻路算法的航空线缆路径规划

作者： 吴明宇     雷璐     黄慧萍     刘贡平     乔晓利   来源： 现代制造工程 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 关节点寻路算法   筛选优化   迭代优化   路径规划  

描述： 针对航空线缆路径规划问题，提出一种非栅格化处理的关节点寻路算法。引入“基线”概念，首先通过基线和布线环境信息求得初始关节点集合，将路径规划问题转换为关节点集合的优化选取问题；然后依据障碍物信息进行

直升机航空施药全覆盖航线规划算法

作者： 刘洋洋   茹煜   刘彬   陈旭阳   来源： 农业工程学报 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空施药   全覆盖路径   路径规划   R44直升机  

描述： 可分别缩短4.920、6.903、59.913 km;且多余覆盖率均为最小,多余覆盖率最小分别为2.08%、7.17%、0.57%。作业面积越大,规划航向作业的航程缩短越明显,多余覆盖率越小,并且规则地形

基于改进蚁群算法的航空反潜鱼雷特殊场景路径规划

作者： 周荣基   邹强   宋佳明   尹肖云   来源： 航空兵器 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 反潜巡逻机   改进蚁群算法   航空反潜鱼雷   路径规划  

描述： 阐述并分析了航空反潜鱼雷的作战流程和作战特点,在已知敌方潜艇位置及运动趋势情景下,研究了航空反潜鱼雷在攻潜过程中水下最短路径的规划问题,构建了航空反潜鱼雷水下航行躲避障碍路径规划模型。最后,以MK54反潜鱼雷为例,利用改进蚁群算法求得其从入水到末制导开机点的最短路径,验证了改进算法的可行性。

直升机航空施药全覆盖航线规划算法

作者： 刘洋洋   茹煜   刘彬   陈旭阳   来源： 农业工程学报 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空施药   全覆盖路径   路径规划   R44直升机  

描述： 可分别缩短4.920、6.903、59.913 km;且多余覆盖率均为最小,多余覆盖率最小分别为2.08%、7.17%、0.57%。作业面积越大,规划航向作业的航程缩短越明显,多余覆盖率越小,并且规则地形

基于改进蚁群算法的航空反潜鱼雷特殊场景路径规划

作者： 周荣基   邹强   宋佳明   尹肖云   来源： 航空兵器 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 反潜巡逻机   改进蚁群算法   航空反潜鱼雷   路径规划  

描述： 阐述并分析了航空反潜鱼雷的作战流程和作战特点,在已知敌方潜艇位置及运动趋势情景下,研究了航空反潜鱼雷在攻潜过程中水下最短路径的规划问题,构建了航空反潜鱼雷水下航行躲避障碍路径规划模型。最后,以MK54反潜鱼雷为例,利用改进蚁群算法求得其从入水到末制导开机点的最短路径,验证了改进算法的可行性。