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根据【关键词:SARSA算法,强化学习,模拟退火策略,路径规划】搜索到相关结果 61 条
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基于改进SARSA算法的航空器滑行路径规划
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作者:
张云景
王昊
王帅
孟斌
来源:
郑州航空工业管理学院学报
年份:
2024
文献类型 :
期刊
关键词:
SARSA算法
强化学习
模拟退火策略
路径规划
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描述:
航空器滑行是机场运行中最重要的一环,缩短滑行时间也是提高机场运行效率的主要手段。为了改变仅依靠人工进行机坪管制的现状,文章针对航空器滑行的特殊环境,利用改进SARSA算法对航空器的滑行路径进行规划,并通过仿真验证了该算法在规划路径长度和迭代次数方面优于传统SARSA算法,进而更好地为管制员决策提供辅助参考。
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基于强化学习的航空零件复合材料缠绕机床运动优化方法
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作者:
向单奇
高嵩
杨建中
来源:
机械工程师
年份:
2020
文献类型 :
期刊
关键词:
复合材料缠绕
轨迹优化
强化学习
六轴机床
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描述:
保证较大负载转轴运动平稳的前提下,提高加工效率。在刀具路径已经确定的情况下,依据刀具路径和机床运动性能搭建用于强化学习的简单仿真环境,使用PPO策略决策在不同状态下分配转台轴的运动量,进而规划出相应
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基于强化学习的航空零件复合材料缠绕机床运动优化方法
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作者:
向单奇
高嵩
杨建中
来源:
机械工程师
年份:
2021
文献类型 :
期刊
关键词:
复合材料缠绕
轨迹优化
强化学习
六轴机床
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描述:
保证较大负载转轴运动平稳的前提下,提高加工效率。在刀具路径已经确定的情况下,依据刀具路径和机床运动性能搭建用于强化学习的简单仿真环境,使用PPO策略决策在不同状态下分配转台轴的运动量,进而规划出相应
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基于强化学习的航空零件复合材料缠绕机床运动优化方法
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作者:
向单奇
高嵩
杨建中
来源:
机械工程师
年份:
2020
文献类型 :
期刊
关键词:
复合材料缠绕
轨迹优化
强化学习
六轴机床
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描述:
保证较大负载转轴运动平稳的前提下,提高加工效率。在刀具路径已经确定的情况下,依据刀具路径和机床运动性能搭建用于强化学习的简单仿真环境,使用PPO策略决策在不同状态下分配转台轴的运动量,进而规划出相应
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基于强化学习的航空零件复合材料缠绕机床运动优化方法
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作者:
向单奇
高嵩
杨建中
来源:
机械工程师
年份:
2021
文献类型 :
期刊
关键词:
复合材料缠绕
轨迹优化
强化学习
六轴机床
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描述:
保证较大负载转轴运动平稳的前提下,提高加工效率。在刀具路径已经确定的情况下,依据刀具路径和机床运动性能搭建用于强化学习的简单仿真环境,使用PPO策略决策在不同状态下分配转台轴的运动量,进而规划出相应
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飞行器强化学习多模在轨控制
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作者:
张英
韦闽峰
王世会
陶磊岩
曹健
张兴
来源:
西安电子科技大学学报
年份:
2020
文献类型 :
期刊
关键词:
多模式
控制系统
飞行器
强化学习
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描述:
飞行器强化学习多模在轨控制
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飞行器强化学习多模在轨控制
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作者:
张英
韦闽峰
王世会
陶磊岩
曹健
张兴
来源:
西安电子科技大学学报
年份:
2020
文献类型 :
期刊
关键词:
多模式
控制系统
飞行器
强化学习
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描述:
飞行器强化学习多模在轨控制
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基于强化学习方法的变循环航空发动机推力控制
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作者:
齐义文
张弛
陈禹西
来源:
沈阳航空航天大学学报
年份:
2022
文献类型 :
期刊
关键词:
深度确定性策略梯度
强化学习
深度Q网络
变循环航空发动机
推力控制
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描述:
针对变循环航空发动机变工况单PID控制器性能不足问题,分别提出基于深度Q网络与基于深度确定性策略梯度的变循环航空发动机强化学习推力控制方法。给出两种强化学习控制器的发动机状态输入参数、执行机构动作
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航空发动机虚拟自学习控制方法研究
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作者:
董建华
朱建铭
黎瀚涛
刘文烁
唐炜
来源:
航空工程进展
年份:
2023
文献类型 :
期刊
关键词:
航空发动机
LSTM神经网络
智能控制
强化学习
TD3算法
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描述:
。对此,提出一种基于强化学习的航空发动机控制虚拟自学习方法,首先利用航空发动机的试验数据通过LSTM神经网络建立虚拟学习环境,然后采用深度强化学习TD3算法,在虚拟环境中训练智能控制器,最后采用JT9D发动机模型验证智能控制器的性能。结果表明:相比于传统PID控制,智能控制器产生的超调量更小,调节时间更短。
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基于强化学习方法的变循环航空发动机推力控制
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作者:
齐义文
张弛
陈禹西
来源:
沈阳航空航天大学学报
年份:
2022
文献类型 :
期刊
关键词:
深度确定性策略梯度
强化学习
深度Q网络
变循环航空发动机
推力控制
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描述:
针对变循环航空发动机变工况单PID控制器性能不足问题,分别提出基于深度Q网络与基于深度确定性策略梯度的变循环航空发动机强化学习推力控制方法。给出两种强化学习控制器的发动机状态输入参数、执行机构动作