基于非线性控制的飞机牵引系统轨迹跟踪方法研究

作者： 姚智宁.   来源： 吉林大学 年份： 2024 文献类型 ： 学位论文 关键词： Lyapunov方法   轨迹跟踪   MATLAB仿真   非完整约束   自动控制  

描述： 基于非线性控制的飞机牵引系统轨迹跟踪方法研究

基于非线性控制的飞机牵引系统轨迹跟踪方法研究

作者： 姚智宁.   来源： 吉林大学 年份： 2024 文献类型 ： 学位论文 关键词： Lyapunov方法   轨迹跟踪   MATLAB仿真   非完整约束   自动控制  

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航母舰载机牵引车路径规划与轨迹跟踪研究

作者： 全泽宇   来源： 哈尔滨工程大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航母舰载机   轨迹跟踪   缩比模型实物仿真实验   LOS算法   路径规划  

描述： 航母舰载机牵引车路径规划与轨迹跟踪研究

航母舰载机牵引车路径规划与轨迹跟踪研究

作者： 全泽宇   来源： 哈尔滨工程大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航母舰载机   轨迹跟踪   缩比模型实物仿真实验   LOS算法   路径规划  

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组合动力验证机飞行控制律设计技术研究

作者： 张帅   来源： 南京航空航天大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 轨迹跟踪   助推段纵向控制   组合动力重复使用运载器   无方向舵控制   高度速度控制  

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飞机牵引车无人驾驶控制系统研究

作者： 阳星   来源： 长安大学 年份： 2022 文献类型 ： 学位论文 关键词： 轨迹跟踪   电传动牵引车   装备自动化   无人驾驶技术应用   路径规划  

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组合动力验证机飞行控制律设计技术研究

作者： 张帅   来源： 南京航空航天大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 轨迹跟踪   助推段纵向控制   组合动力重复使用运载器   无方向舵控制   高度速度控制  

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飞机牵引车无人驾驶控制系统研究

作者： 阳星   来源： 长安大学 年份： 2022 文献类型 ： 学位论文 关键词： 轨迹跟踪   电传动牵引车   装备自动化   无人驾驶技术应用   路径规划  

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飞机转站运输AGV导航定位与轨迹跟踪技术研究

作者： 翟宏旭   来源： 浙江大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： AGV   运动学分析   轮系模型   轨迹跟踪   运动控制系统   导航定位  

描述： 飞机转站运输AGV导航定位与轨迹跟踪技术研究

飞机转站运输AGV导航定位与轨迹跟踪技术研究

作者： 翟宏旭   来源： 浙江大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： AGV   运动学分析   轮系模型   轨迹跟踪   运动控制系统   导航定位  

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